使用五軸伺服機械手注意事項
五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用,以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設(shè)備,一般分為雙主臂和主副臂五軸伺服機械手,它適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出。
五軸伺服機械手盡管有點粗笨,卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機械化和主動化,能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全,雖不如人手靈敏,但它能不斷重復(fù)工作和勞作,不知疲憊,不怕風(fēng)險,力量比人手力大等。受到了很多部分的注重,因此廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
1、當(dāng)外部電源發(fā)生反常情況時,控制系統(tǒng)會發(fā)出信息提醒操作者這一情況,為使全部系統(tǒng)能夠安全工作,有必要在外部設(shè)置安全電路,多增一條保護(hù)航線,保障機器運作安全。
2、在裝置、配線、運轉(zhuǎn)、保護(hù)五軸伺服機械手之前,先熟悉機器說明書內(nèi)容,使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識安全注意事項,當(dāng)通電運行時,機械與電子領(lǐng)域相通,所涉及工作原理等也更為復(fù)雜,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機械手正確方法,并及時對于任何應(yīng)急情況作出正確處理。
3、五軸伺服機械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上,因為機械手是通電設(shè)備,若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng),因此特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物,排除潛在險情。
4、五軸伺服機械手使用時有必要接地,機械手是大型機器設(shè)備,用電量也遠(yuǎn)在普通電器之上,為使用者人身安全考慮,接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。
5、五軸伺服機械手配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行,配線較為復(fù)雜,需要有專業(yè)電子知識工作人員來處理,安全配線更有保證,操作時工作人員請站在在安全位置,機械手臂下嚴(yán)禁有人。
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