注塑機(jī)械手的精度受影響是哪些因素引起的
注塑機(jī)械手的精度受影響是哪些因素引起的呢?
我們平時(shí)從事的很多工作都是離不開我們雙手操作的,但是有了各種各樣的注塑機(jī)械手之后,相信能夠提高工作效率,也不需要時(shí)時(shí)刻刻都依賴雙手,但是在日常作業(yè)中的注塑機(jī)械手精度會(huì)受到哪些因素的影響呢?
一、定位的速度
定位的速度這對(duì)于注塑機(jī)械手精度是有較大影響的,因?yàn)椴煌亩ㄎ凰俣葧?huì)對(duì)注塑機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位產(chǎn)生損耗的能量不同,所以這對(duì)于注塑機(jī)械手的部件壽命是有影響和損耗的。一般來說為了減少定位速度給裝置帶來的損耗一般會(huì)合理控制定位速度,并且提高緩沖裝置的緩沖效率和緩沖性能,對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速。
二、定位的方式
不同的定位方式產(chǎn)生的影響因素也不同,比如注塑機(jī)械手中的機(jī)械擋塊定位,它的精度和擋塊的強(qiáng)度以及觸碰到擋塊的速度有關(guān)。
三、剛度和強(qiáng)度
注塑機(jī)械手本身整體的結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會(huì)對(duì)精度有影響,一般來說剛度較低的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生振動(dòng),所以定位精度就會(huì)比較低。
四、運(yùn)動(dòng)裝置的重量
運(yùn)動(dòng)裝置一般包括注塑機(jī)械手本身裝置的重量和需要操作和被抓物體的重量,通常來說運(yùn)動(dòng)件的重量越大,對(duì)于機(jī)械手的負(fù)荷就越大,所以精度就會(huì)較低,那么在設(shè)計(jì)時(shí)就要盡量減小運(yùn)動(dòng)件本身的裝置的重量。
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