機(jī)器手加工制造領(lǐng)域是安全隱患較大的地方，所以無論是從企業(yè)還是個(gè)人來講，都要安裝保護(hù)裝置，采取安全防護(hù)措施，機(jī)械周圍該安裝什么樣的保護(hù)裝置成為各大企業(yè)的難題。就工況環(huán)境和工作方式來講能分很多種保護(hù)裝置，比如機(jī)械手周圍就可以安裝安全地毯，因?yàn)闄C(jī)械手要在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)操作，人員誤入的話很可能被機(jī)械手蹭到，安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故，安全地毯是一種直接鋪設(shè)在地面上，固定好壓邊連接好輸出信號(hào)線后，就可以正常使用，安全地毯是一種無源觸點(diǎn)兩組常開信號(hào)輸出的壓敏式保護(hù)裝置，安全性比光幕高一些。

        工業(yè)機(jī)械手臂是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機(jī)械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

        一、工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂的工作狀況來選擇。

        （1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工業(yè)機(jī)械手臂要完成各種運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)材料的一個(gè)要求是作為運(yùn)動(dòng)的部件，它應(yīng)是輕型材料。

        （2）而另一方面，手臂在運(yùn)動(dòng)過程中往往會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這將大大降低它的運(yùn)動(dòng)精度。因此，選擇材料時(shí)，需要對(duì)質(zhì)量、剛度、阻尼進(jìn)行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動(dòng)態(tài)性能。

        二、工業(yè)機(jī)械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料。

        （1）手臂承受載荷時(shí)不應(yīng)有變形和斷裂。從力學(xué)角度看，即要具有一定的強(qiáng)度。手臂材料應(yīng)選擇高強(qiáng)度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

        （2）工業(yè)機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比較輕。     

        三、綜合而言，應(yīng)該優(yōu)先選擇強(qiáng)度大而密度小的材料制作手臂。

        （1）非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等；

        （2）金屬材料以輕合金（特別是鋁合金）為主。