焊接無(wú)錫機(jī)器人電氣系統(tǒng)的組成及控制原理

2020-08-24 15:18:14

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一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機(jī)設(shè)計(jì)、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)組成焊接無(wú)錫機(jī)器人的電氣系統(tǒng)。

??電氣系統(tǒng)關(guān)鍵控制工裝夾具的夾裝和準(zhǔn)確定位，焊接機(jī)的起動(dòng)和終止，焊機(jī)或鋼件的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輸設(shè)備的出入這些；含全自動(dòng)/手動(dòng)式變換，收弧有沒(méi)有控制，電焊焊接速率的調(diào)節(jié)和顯示信息，電焊焊接開(kāi)關(guān)電源的電源開(kāi)關(guān)及急停按鈕等。

機(jī)器人

??在電焊焊接生產(chǎn)制造當(dāng)場(chǎng)，因?yàn)殡姾负附訛R出多，水電氣線繁雜，干擾信號(hào)大，因此更常應(yīng)用的繼電器、PLC、數(shù)控機(jī)床。而PLC因?yàn)榧婢吡死^電器的作用，又能夠保持編寫(xiě)程序控制。隨技術(shù)性的發(fā)展趨勢(shì)和創(chuàng)新產(chǎn)品的出現(xiàn)，如今的PLC還能保持更為繁雜的作用，如一部分?jǐn)?shù)控機(jī)床作用，如弧形刀具半徑補(bǔ)償?shù)?。因此PLC控制系統(tǒng)在自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)里獲得了更加普遍的運(yùn)用。