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焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)哪些問(wèn)題
1.焊接機(jī)器人發(fā)生咬邊的原因可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確。 您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的位置以及焊槍和工件的相對(duì)位置。
2.焊接機(jī)器人焊接偏差的產(chǎn)生可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問(wèn)題。 此時(shí)，有必要考慮TCP是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查焊接機(jī)器人各軸的零位，然后重新校準(zhǔn)以進(jìn)行糾正。
3.焊縫末端冷卻后形成弧形坑。 在編程過(guò)程中的工作步驟中添加淹沒(méi)弧坑功能以將其填滿。
4.飛濺過(guò)多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲的外部伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)所致。 您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比器以調(diào)整混合氣體比例，并調(diào)整焊槍和工件。 相對(duì)位置。
5.可能會(huì)導(dǎo)致氣體保護(hù)不良，工件的底漆太厚或保護(hù)氣體不夠干燥，可以通過(guò)相應(yīng)的調(diào)整來(lái)解決。
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