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五軸機(jī)械手的控制系統(tǒng)有哪些常見的硬件和軟件？

2024-05-13 11:00:00
次
五軸機(jī)械手控制系統(tǒng)常見的硬件有：


  1. 控制器：如工業(yè)計算機(jī)等。

  2. 伺服驅(qū)動器：控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

  3. 傳感器：如位置傳感器、力傳感器等。


常見的軟件有：


  1. 運(yùn)動控制軟件：負(fù)責(zé)規(guī)劃和控制機(jī)械手的運(yùn)動。

  2. 人機(jī)界面軟件：方便操作人員進(jìn)行操作和監(jiān)控。


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