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焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在哪些問(wèn)題

2023-04-11 13:30:14

焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在哪些問(wèn)題


了解一下焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在哪些問(wèn)題?


  

1、出現(xiàn)焊偏問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。


  

2、焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。


  

3、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。


  

4、飛濺過(guò)多問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。



5、出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。


焊接機(jī)器人

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