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五軸機械手的控制系統(tǒng)是如何協調各個軸的運動的？

2024-05-06 11:00:00
次
五軸機械手的控制系統(tǒng)通常采用以下方式協調各個軸的運動：


  1. 運動規(guī)劃：根據任務需求，制定各個軸的運動軌跡和速度。

  2. 實時反饋：通過傳感器實時監(jiān)測各個軸的位置、速度等信息，進行反饋調節(jié)。

  3. 協調控制：綜合考慮各個軸之間的相互關系，實現協調、同步的運動，確保機械手準確、穩(wěn)定地執(zhí)行操作。


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