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為何工業(yè)無錫機器人至少需要6個自由度
如果我們想要確定空間上一個點位置需要三個參數(shù)：X，Y，Z，但剛體都是有大小形狀的不僅僅有位置還有姿態(tài)，用繞X軸，Y軸，Z軸所成角度來描述剛體的姿態(tài)，分別用α，β，γ來表示。
所以描述三維空間內(nèi)剛體位置姿態(tài)需要六個參數(shù)，無約束的剛體在三維空間內(nèi)的自由度就是6，工業(yè)機器人末端假如想在三維空間內(nèi)實現(xiàn)不受約束的運動，需要6個自由度。
所以六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人末端坐標表現(xiàn)形式就是(X,Y,Z,A,B,C)六個參數(shù)。六個自由度分別是三個方向的平移和繞三個軸的旋轉(zhuǎn)。那么六關(guān)節(jié)機器人可以實現(xiàn)他運動范圍內(nèi)的位置和姿態(tài)的到達。
其實不是所有工業(yè)機器人都有六個自由度的。比如Scara，Delta機器人只有四個自由度。大多數(shù)直角機器人也只有3-4個自由度。
一般簡單粗暴判斷機器人有幾個自由度方法就是就數(shù)他有幾個電機。
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