了解無錫機器人的控制方式
無錫機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。
無錫機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。
②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
⑥適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
⑦學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。
⑧ 智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。