一軸伺服機(jī)械手日常保養(yǎng)怎么保養(yǎng)？

       伺服機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

       機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

       機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動(dòng)，尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動(dòng)執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止定位時(shí)，無(wú)避震功能，造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)大。

       注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫，必定會(huì)造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。

那么機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問(wèn)題呢？

       油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬(wàn)次，必須要定期更換，12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。

       氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)易型、多功能機(jī)械手的各動(dòng)作全部依賴于氣源推動(dòng)，必須氣源穩(wěn)定波動(dòng)性小、無(wú)水；因?yàn)闅馀c水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無(wú)形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會(huì)產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸富氣、漏氣等，氣缸動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)無(wú)力、爬行、無(wú)動(dòng)作或突然快動(dòng)作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。

       所以，企業(yè)在使用機(jī)械手的時(shí)候一定要注意定期維護(hù)保養(yǎng)，這樣才能夠發(fā)揮出設(shè)備的使用率，減少大故障導(dǎo)致的企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失。設(shè)備需要進(jìn)行安裝、調(diào)試、維修、保養(yǎng)等，可以找廠家維保。