焊接機(jī)器人之所以能夠有計(jì)劃地運(yùn)動(dòng)，與其本身完善的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、響應(yīng)的控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)密切相關(guān)。焊接機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)自電力、液壓或氣壓。當(dāng)前，市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人主要采用三種驅(qū)動(dòng)方式，即液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

液壓驅(qū)動(dòng)，即動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，而后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。另有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，多用于帶開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人。

與液壓驅(qū)動(dòng)相比，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度低，容易達(dá)到高速；由于可以行使廠內(nèi)集中空壓機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力裝備；空氣介質(zhì)不玷污環(huán)境，能在an全高溫下正常工作；空氣取之不盡，用之不斷，比油便宜，所以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的價(jià)格比液壓部件低。

焊接機(jī)器人也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分為普通交換電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交換和DC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。跟著材料性能的進(jìn)步，電機(jī)性能也有所進(jìn)步，電機(jī)使用方便，所以當(dāng)前焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代。

使用焊接機(jī)器人時(shí)，首先要選定焊接機(jī)器人的裝備方位，它包含許多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人的不利影響，延長(zhǎng)其使用壽命，焊接機(jī)器人裝備應(yīng)盡可能位于fang水、干燥、粉塵少的地方。

避免焊接機(jī)器人出現(xiàn)脫焊的方法

1、需要檢查電壓和電流，以確保在機(jī)器的額定功率正常，它不能過(guò)高也不能太低，雖然說(shuō)功率不穩(wěn)定時(shí)焊接工作也可以正常進(jìn)行，但是多少都會(huì)受到影響，只有在正常功率下使用才可以確保效果。

2、要注意焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置，參數(shù)并不是一成不變的，而是需要根據(jù)不同工件、不同厚度等因素進(jìn)行設(shè)置。特別是對(duì)機(jī)器人焊接速度的調(diào)節(jié)，既不能太快也不能過(guò)慢，速度太快會(huì)導(dǎo)致焊接質(zhì)量受到影響，而過(guò)慢不僅會(huì)降低工作效率，還可能會(huì)導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，因此我們需要正確的設(shè)置參數(shù)，以確保焊接速度的均勻進(jìn)行。

3、在參數(shù)設(shè)定好之后，可以先對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試合格后再投入生產(chǎn)。同時(shí)，也不能忽視工件的問(wèn)題，需要在加工前對(duì)工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響機(jī)器人的焊接效果。

4、如果機(jī)器人故障，需要先檢查電控盒內(nèi)部的情況，確保其干燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。

5、對(duì)焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)部件的靈活性進(jìn)行校核。如果不靈活，很可能是內(nèi)部污漬或缺油造成的。

6、檢查an全門(mén)的開(kāi)關(guān)。如果an全門(mén)開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)，可能是電機(jī)出現(xiàn)了故障，需要拆下電機(jī)并進(jìn)行檢查和維護(hù)