焊接機(jī)器人的構(gòu)造組成：包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接配備 ,以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。關(guān)于智 能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制安裝等。

隨著自動化技術(shù)、電子技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的開展，自動弧焊機(jī)器人工作站， 從60年代開端用于消費(fèi)以來， 其技術(shù)已日益成熟，主要有以下特性：穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量；進(jìn)步勞動消費(fèi)率；改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作。

降低了對工人操作技術(shù)的請求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人呈現(xiàn)毛病，無外乎以下幾種要素：環(huán)境維護(hù)不當(dāng)，假如空氣中濕渡過大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場粉塵較大，形成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。

操作不當(dāng)形成的人為毛病，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)形成變位機(jī)隨動不見變形。插接板接口發(fā)作腐蝕性氧化，接觸不良，形成無法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良形成的毛病，主要有：升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯現(xiàn)局部元器件質(zhì)量問題。

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