隨著工業(yè)的發(fā)展,現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了好多省時(shí)省力的工具—助力機(jī)械手。機(jī)械手對(duì)我們平時(shí)的作業(yè)有很大幫助,但是不管再好的機(jī)械用久了總會(huì)遇到故障,今天小編就給大家講講機(jī)械手常見(jiàn)的故障和解決辦法。
一、機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)
1、?各處的急停按鈕是否旋起
2、檢查各個(gè)安全門開(kāi)關(guān)是否正常
3、控制箱上的方式開(kāi)關(guān)為手動(dòng)狀態(tài),示教器上的急停開(kāi)關(guān)按下
4、檢查有無(wú)托盤
5、機(jī)器人是否報(bào)警
6、故障處置完成按啟動(dòng)按鈕
二、機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中停止運(yùn)行
1、各處的急停按鈕是否按下
2、抓取位置光電是否正常
3、是否有人或物非法進(jìn)入防護(hù)區(qū),安全門報(bào)警
4、機(jī)器人是否有故障報(bào)警
5、故障處置完成按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,可繼續(xù)碼垛
三、某個(gè)待抓區(qū)有料但機(jī)器人不抓取
1、檢查到位光電開(kāi)關(guān)是否有效
2、檢查是否碼垛完成
3、工作過(guò)程中觸動(dòng)安全光門,安全門與停止按鈕串聯(lián)
4、處理完成后,重新按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕
四、托盤輸送機(jī)不下托盤
1、檢查托盤機(jī)是否為自動(dòng)狀態(tài)?
2、系統(tǒng)是否為啟動(dòng)狀態(tài)?
3、托盤升降機(jī)構(gòu)是否位于下位
4、托盤庫(kù)下部光電及鏈條線部光電是否正常?
5、是否有缺料報(bào)警沒(méi)有復(fù)位(必須按下復(fù)位,在進(jìn)行調(diào)到自動(dòng)狀態(tài))
五、鏈條線托盤部輸送或不停
1、檢查鏈線條的光電是否正常(無(wú)料時(shí)綠燈亮,有料時(shí)黃綠燈都亮。)
2、系統(tǒng)是否啟動(dòng)
3、檢查電機(jī)是否跳閘
六、抓手不開(kāi)合
1、無(wú)氣源。
2、電磁閥異常。
3、控制線路斷線。
七、抓手掉包或甩包
1、確認(rèn)氣源壓力是否在要求范圍內(nèi)。(壓力必須為5MPa不能小于5MPa)
2、氣動(dòng)管路是否有漏氣現(xiàn)象
3、檢查電磁閥控制線是否連接完好
4、檢查漲緊套是否有松動(dòng);重新緊固好
八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑
1、鏈條拉長(zhǎng)。去掉長(zhǎng)出的部分,重新連接調(diào)配
2、皮帶過(guò)松。調(diào)節(jié)帶輪漲緊裝置,使皮帶松緊度適宜
3、帶輪連接鍵脫落;重新裝配好連接鍵
九、輸送線傳動(dòng)響聲過(guò)大
1、軸承缺油。按要求加注軸承油。
2、鏈條、鏈輪嚙合不好;調(diào)整鏈條、鏈輪。按要求加潤(rùn)滑油。
3、線體不穩(wěn),調(diào)整緊固可調(diào)腳杯,使線體穩(wěn)固。
4、緊固件松動(dòng),重新緊固。
十、調(diào)試注意問(wèn)題
1、改變托盤碼垛的袋數(shù)
2、改變觸摸屏線體碼垛的袋數(shù)
3、在操作按鈕臺(tái)中,用監(jiān)視器4打開(kāi)整數(shù)變數(shù),對(duì)于一機(jī)兩線,1和2實(shí)際碼垛的袋數(shù),3和4是設(shè)定碼垛袋數(shù)
十一、托盤出現(xiàn)碼垛少碼袋數(shù)
可能由于光電光線被擋,調(diào)整一下光電光線, 把光電擦干凈,調(diào)好位置,加以固定。
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