1、吸取失?。?/p>

1）吸盤位置沒有對上。2)、頂出位置和吸取時間沒有配合上。3)、注塑機開模距離不穩(wěn)定（產(chǎn)品頂出行程、開模行程不夠）。4)、吸盤損壞、漏氣。5)、管破裂、管沒插上漏氣。6)、真空發(fā)生器損壞。7)、吸取沒有信號，吸取信號線開路。8)、機械手運動速度太快，產(chǎn)品震動漏氣。9)、機械手運行行速度太快，受重力作用吸不住產(chǎn)品。10)、機械臂在下行的時候，有異物撞到機械手。11)、行程沒有結(jié)束，提前拿走產(chǎn)品。12)、氣壓不足。

2、翻平（直）失敗：

1)、管漏氣，動作時間超出設(shè)定時間。2)、接觸開關(guān)移位，需要串動開關(guān)接觸到開關(guān)。3)、氣缸損壞，氣缸固定軸松動。4)、翻平（直）信號線開路。

3、抱（夾）取失敗：

1)、報具位置沒有對上。2)、報取沒信號，報取信號線開路。

4、主（副）上下不到位：

1)、運行速度太快（慢），沒在設(shè)定時間接觸到信號開關(guān)。2)、上行接觸信號開關(guān)損壞。

5 循環(huán)時間超時：

1) 、某個接觸信號失效，不能運行到下一個動作。2)、機械手運行時間太長，機械手運行程序超過產(chǎn)品循環(huán)時間。6、通訊失敗：

1)、機械手、手柄線和手柄三者之間不匹配。2)、手柄或者手柄線損壞。3) 、機械手主機線路有問題。

7、橫入（出）失?。?/p>

1) 橫入（出）超出設(shè)定時間。

8、原點（0點）失敗1)、氣體閥沒有開，或者氣壓不足。2)、橫行原點信號開關(guān)失效、主臂原點信號開關(guān)、副臂原點信號開關(guān)失效。

9、伺服故障：

1）、注塑機開關(guān)模震動太大，機械手運行震動太大。2）、主機線路故障。

10、開模信號消失：

1)、注塑機行程沒有開到設(shè)定位置。2)、在手動狀態(tài)下，機械手沒有短接。3)、在自動狀態(tài)下，沒有給予機械手開模信號。