機器手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。
1、液壓驅(qū)動具有動力大,慣量大,快速響應(yīng),易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點,適用于承載能量大,防爆環(huán)境中工作的機器手。
2、氣壓驅(qū)動具有速度快,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機械手,在上下料和沖壓機器手中應(yīng)用較多。
3、電動驅(qū)動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用,這種驅(qū)動系統(tǒng)大量選用,在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。
機器手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇:
1、物料運搬用有限點位控制的程序控制機器手,重負(fù)載用液壓驅(qū)動,中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng),輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器手多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。
2、用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機器手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng),需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。
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