一、開機注意事項
1、必須接受崗前培訓,合格后方可操作機器手,未經(jīng)培訓人員嚴禁操作機器手!
2、開機前檢查機器手氣源是否接通,調(diào)整氣壓閥氣壓在0MPA-O, 8PA之間,電壓是否正常!
3、伺服電機回原點后,速度要調(diào)整適當,以手臂在運轉(zhuǎn)中不震動為準!
4、氣壓調(diào)整要適當,以即能保證取出正常又能保證周期時間短, 測試吸盤負壓值!
5、安裝的治具要與自動化生產(chǎn)設(shè)備流水線無沖突,在安全范圍內(nèi),治具安裝要緊固,位置要正確!
6、滿對位置時費所有速度壓力要減小, 以免碰壞模具和機器,碰傷人位置達到調(diào)整值得數(shù)據(jù)要輸入保存只調(diào)整后與自動化設(shè)備聯(lián)動試運行,注意力要高度集中,發(fā)現(xiàn)不正常, 立即按急停!
二、停機注意事項
1、不使用機器手時,必須把機器手臂置于安全位置,以防機器震動時手臂落下而損壞!
2、手控器不可隨意亂放,要放置在指定的地方!
3、不使用時一定要切斷機器手電源氣源!
4、需定期清潔機器手皮帶,導軌,加注潤滑油,定期保養(yǎng)維護!
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