盤點機器手日常維護之注意事項
作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè),使用機器手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性,降低生產(chǎn)成本,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。但很多企業(yè)在引進機器手后缺少日常維護意識和專業(yè)知識,導(dǎo)致機械手出現(xiàn)不同程度的損壞,造成運營成本增加。
對于操作人員來說,機器手的日常維護工作就顯得非常重要。接下來江蘇伯朗特科技有限公司給大家介紹一些注意事項:
1:導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機器手運行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)機器手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
2:機器手循環(huán)周期
保持機器手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機器手總體運行的許多信息。機器手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機器手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機器手正常的運行狀態(tài)。
3:驅(qū)動系統(tǒng)
如果機器手采用裝配架---傳動齒輪驅(qū)動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機器手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不準確。
如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么就要同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。
仔細檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會非??斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
4:氣動系統(tǒng)
包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi),只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作,幾乎所有的機器手都會有氣動功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤,其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器,造成氧化和內(nèi)部污染,有可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng),吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中,即使時間很短,它也能進入系統(tǒng),造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞,那么系統(tǒng)就可能會有泄漏。
如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣,并且在回路某處出現(xiàn)泄漏,那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲,進而幫助你確定泄漏的位置。
5:檢查成型設(shè)備
標準配置的機器手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當設(shè)備快速運行時,來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上,并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況,保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài),減少晃動或振動次數(shù),可以延長機器手的壽命。在高速運行情況下,振動頻率可能會非常高,就要將機器手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。
6:注意配線磨損
在檢查機器手表面時,如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?;蚍勰敲淳捅砻鳈C器手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號,仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可,因為在生產(chǎn)循環(huán)期間,連續(xù)摩擦機器手的配線,或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線,后期都會磨損并且失效。確保配線扎帶的壽命,以及電纜的合理安裝。
7:檢查潤滑
機器手使用彈簧加載的潤滑棒,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分,否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng),可以順著機器手運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面,機械手在其上不能正常運動,那么對這些區(qū)域進行手動潤滑,或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損,或者只是太干,都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑,但是需要每年進行更換。
8:真空抓手回路
真空應(yīng)該接近瞬時形成,合適的控制器輸入就應(yīng)該相當于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空,接著出現(xiàn)輸入光源,延遲時間超過2秒,那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。
如果機器手配置數(shù)字真空切換單元,那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的小閾值。該過程可以在機器手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù),這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。
數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢:抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。
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