注塑機機械手設(shè)計要點
注塑機機械手在注塑行業(yè)中應(yīng)用的特別廣泛,機械手的連續(xù)操作功能解決了生產(chǎn)中人力的一大不足,同時也能更好的控制產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量,注塑機機械手在生產(chǎn)制作中設(shè)計的要點有哪些呢?
1,注塑機機械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力:手部工作時,應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力,以確保夾持穩(wěn)定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié),對于本機應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。
2,注塑機機械手指有足夠的開閉范圍:工作時,一個手指開閉位置以Z大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可,開閉范圍大些較好。
3,機械手結(jié)構(gòu)力求簡單,重量輕,體積小:手臂處于腕部最前端,工作時運動狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。
4,手指應(yīng)有一定的強度和剛度。
5,其他方面的要求: 對于夾緊機械手,根據(jù)工件的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單,制造方便。
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