注塑機(jī)機(jī)械手操作規(guī)范:
1.確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
2.打開機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動作。
3.設(shè)定機(jī)械手的各動作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
4.根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
5.根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
6.檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
7.夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
8.半自動微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。
9.然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。
10.進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊,對各個(gè)動作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。
11.進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作。
12.全自動狀態(tài)下,因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有 好的配合,請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況,然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間,以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。
13.調(diào)整完畢,進(jìn)行全自動生產(chǎn)。觀察20?;虬胄r(shí)以上且無故障報(bào)警后方可離開。
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