江蘇伯朗特告訴你焊接機(jī)器人重復(fù)定位不準(zhǔn)的處理方法
重復(fù)定位不夠準(zhǔn)一般是當(dāng)焊接機(jī)器人焊槍導(dǎo)電嘴焊絲每次對工件焊縫的重復(fù)位置不準(zhǔn),這是工件組裝上發(fā)生偏差或者是因為焊槍的TCP表現(xiàn)的不夠準(zhǔn),這個時候,我們就可以檢查一下裝配情況或者是對于焊槍TCP進(jìn)行修正。
如果是偶爾性出現(xiàn)不準(zhǔn)偏差,則我們需要檢查是否焊接平臺在裝夾時候沒有固定而走位了,焊接平臺在安裝的時候務(wù)必先與地面或者機(jī)器人底座安裝鏈接固定,否則因為焊接平臺走位,會導(dǎo)致之前所以的編輯程序不夠準(zhǔn),甚至?xí)矇暮附訖C(jī)器人的焊槍,當(dāng)然在應(yīng)用焊接機(jī)的時候,我們要注意應(yīng)該要嚴(yán)格控制一下零件的制備質(zhì)量,從根本上提高焊件裝配上的精度。
接下來我們要注意,對于機(jī)器人焊接設(shè)備來講,它是一個工業(yè)機(jī)器人代替人工的一項設(shè)備,能在很大的程度上起到保障工件焊接質(zhì)量恒定統(tǒng)一的作用,一般只需要普工安裝上下料即可,焊接機(jī)器人左右開工,也減少了焊接煙霧對人體的傷害,有的公司未了公司整體環(huán)境會選擇焊接除煙除塵器。在應(yīng)用焊接機(jī)的時候,我們要注意應(yīng)該要嚴(yán)格控制一下零件的制備質(zhì)量,從根本上提高焊件裝配上的精度。
這個時候,編制焊接機(jī)器人焊接工藝,對于零件尺寸以及其焊縫坡口,還有就是其裝配尺寸上的要求也是比較嚴(yán)格的。對于零件與坡口尺寸上的公差也應(yīng)該是要控制在±0.8mm,對于裝配尺寸誤差上也應(yīng)該是要控制在±1.5mm以內(nèi),這樣,焊縫上所出現(xiàn)的氣孔和咬邊現(xiàn)象也就會有所降低了
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