江蘇伯朗特告訴你工業(yè)機器人保養(yǎng)的重要性

工業(yè)機器人通常由四部分組成：執(zhí)行器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)。

執(zhí)行器是機器人完成工作任務(wù)所依賴的實體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運動副組成。從功能的角度來看，它可以分為手、腕、臂、腰和框架。

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)的部件提供動力的裝置，包括兩部分驅(qū)動器和傳動機構(gòu)，它們通常與執(zhí)行機構(gòu)相連。驅(qū)動器通常有電動、液壓和氣動裝置，以及將它們結(jié)合起來應(yīng)用的集成系統(tǒng)。常見的傳動機構(gòu)包括諧波傳動、螺旋傳動、鏈傳動、皮帶傳動和各種齒輪傳動。

工業(yè)機器人的位置控制方法有點位置控制和連續(xù)路徑控制。其中，點對點控制方法只關(guān)心機器人末端執(zhí)行器的起點和終點，而不關(guān)心兩點之間的運動軌跡。這種控制方法可以在無障礙條件下完成點焊、裝卸、運輸?shù)炔僮?。連續(xù)路徑控制方法不僅要求機器人以一/定的精度到達(dá)目標(biāo)點，而且對運動軌跡也要求一/定的精度，如機器人噴漆、弧焊等操作。

傳感器系統(tǒng)是機器人的重要組成部分。根據(jù)采集信息的位置，一般可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器，如位置和速度傳感器，是完成機器人運動控制所需要的。它們用于收集機器人的內(nèi)部信息，是機器人不可缺少的基本部件。外部傳感器檢測機器人所處的環(huán)境、外部物體的狀態(tài)或機器人與外部物體之間的關(guān)系。常見的外部傳感器包括力傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器、視覺傳感器等。

工業(yè)機器人保養(yǎng)的重要性

關(guān)于工業(yè)機器人保養(yǎng)的重要性可以從兩點來說。

1.性能

工業(yè)機器人保養(yǎng)主要是為了它們能夠在生產(chǎn)線上保持好性能，如果它們沒有進行定期保養(yǎng)檢查，可能會導(dǎo)致內(nèi)部零部件損壞，或者出現(xiàn)故障，導(dǎo)致無法繼續(xù)工作，影響企業(yè)生產(chǎn)進度，耽誤工期等等。

2.壽命

如果工業(yè)機器人保養(yǎng)得當(dāng)，可以延長機器人使用壽命多年，大大降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

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