單軸機械手是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。
單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動,以精密直線導軌作為導向機構,用以實現單一方向的搬運,定位,移載,取放,檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機,可以實現不同應用場合下的精.確定位。作為現代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用,單軸機械手的出現無疑減少了自動化生產線和自動化設備的開發(fā)時間。
特點:
1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多.功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
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