在使用注塑機(jī)械手之前必須做如下檢測:
1,開啟"連接注塑機(jī)”信號,檢查注塑機(jī)是否能開合模頂針抽芯動作,應(yīng)該不能動作。關(guān)閉此信號,注塑機(jī)應(yīng)該能自由動作。
2,將注塑機(jī)械手置于手動模式并將注塑機(jī)安全門打開,此時應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號,不能做任何動作,將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。
3,手動模式下,注塑機(jī)械手使能開合模,看注塑機(jī)能否開合模,當(dāng)開合模完成后,看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4,手動模式下,不使能開合模,看注塑機(jī)能否開合模,應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5,手動模式下,把機(jī)械手運動到模具區(qū)域,看能否做合模動作,應(yīng)該不能合模。
接口是注塑機(jī)械手溝通的語言,目前流行的公用接口語言是歐標(biāo)12以及歐標(biāo)67,注塑機(jī)制造商、機(jī)械手制造商、用戶若都能遵循這種語言,那么會給三者帶來便捷。
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