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注塑機(jī)械手
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簡(jiǎn)述機(jī)器手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2020-09-23 16:00:38

簡(jiǎn)述機(jī)器手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

       機(jī)器手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;

  1、手部

  手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。

  機(jī)器手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。


機(jī)器手


       可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部,一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。

  2、手臂

  手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位。

  3、軀干

       軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架  。

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