無錫機(jī)器人都有哪些組成部分
無錫機(jī)器人是一種智能的焊接設(shè)備,利用機(jī)器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)必然的發(fā)展趨勢,不僅能夠大幅度提高焊接質(zhì)量、有效降低成本、還能夠改善工作環(huán)境,同時(shí)機(jī)器人操作起來簡單,便捷。
機(jī)器人焊接作為當(dāng)今制造領(lǐng)域發(fā)展的重要標(biāo)志,己被許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的新方案,正是由于機(jī)器人無與倫比的優(yōu)勢。
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成:
1、機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作,示教盒與之配合使用。
3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。
對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細(xì)分,采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線,結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù),以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。
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