注塑機(jī)械手自動(dòng)取料夾鉗優(yōu)化設(shè)計(jì)
注塑機(jī)械手自動(dòng)取料夾鉗是機(jī)械手設(shè)計(jì)開發(fā)中的重要環(huán)節(jié),其正常運(yùn)行,可以使得機(jī)械手產(chǎn)業(yè)化順利進(jìn)行。
塑料產(chǎn)品被大量的應(yīng)用在各種行業(yè)領(lǐng)域,目前國內(nèi)大部分企業(yè)都采用人工輔助取料的生產(chǎn)方式,不僅環(huán)境溫度高,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,操作危險(xiǎn),產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,而且注塑機(jī)的生產(chǎn)效率都比較低,而國外及國內(nèi)沿海地區(qū)的相關(guān)外資企業(yè)普遍使用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)取料,不僅安全、穩(wěn)定,而且注塑機(jī)生產(chǎn)效率還可以提高約50%。
這種注塑機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上有一個(gè)重要的零部件夾鉗 ,該部件的設(shè)計(jì)是機(jī)械手設(shè)計(jì)開發(fā)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。
在開發(fā)初期 ,由于對這個(gè)部件重要性的認(rèn)識不足,機(jī)械手工作時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)夾鉗取料失誤的情況,從而影響了機(jī)械手產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展推進(jìn),經(jīng)過對機(jī)械手夾鉗的深入研究和優(yōu)化設(shè)計(jì),現(xiàn)在已成功解決了該技術(shù)難題。
自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)需要廣泛應(yīng)用機(jī)構(gòu)學(xué)和力學(xué)的知識,要善于進(jìn)行力學(xué)析和機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)評,往往形式上的輕微改動(dòng)就可以獲得完全不同的使用效果。事實(shí)上,力學(xué)析是包括自動(dòng)機(jī)械在內(nèi)的各種產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的重要理論基礎(chǔ),在引進(jìn)、使用和研究國外自動(dòng)化設(shè)備的過程中必須形成自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力,不能僅僅停留在盲目模仿的低層次水平上。
注塑機(jī)械手夾鉗的設(shè)計(jì)開發(fā)需要結(jié)合機(jī)構(gòu)學(xué)和力學(xué)的知識,進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以達(dá)到良好水平。
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