在操作注塑機(jī)械手的進(jìn)程中,應(yīng)該首要以下幾點(diǎn):
1、注塑機(jī)械手在作業(yè)進(jìn)程中,如有不正常作業(yè),要按“急?!卑粹o。
2、 報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r,檢查原因,并用完全手動(dòng)形式調(diào)整機(jī)械手,一同報(bào)警信號復(fù)位。
3、 如果注塑機(jī)不正常,注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停作業(yè)。
4、 遇到緊急情況按“急?!迸c“系統(tǒng)上電”的時(shí)間距離不小于30秒
5、上料下料是一個(gè)完好的循環(huán),有必要以上料等候位開端,完結(jié)上料后才華進(jìn)行下料,下料完畢后回到上料等候位,并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在進(jìn)程中心斷電或誤操作,只能“康復(fù)初位”在上料等候位重新開端。按“急?!鄙髦?。
6、 按鈕只按一下,不要常按或連續(xù)按,否則將影響正常動(dòng)作
7、 當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動(dòng)”而且系統(tǒng)處于作業(yè)狀態(tài)時(shí),制止按動(dòng)除急停開關(guān)以外的任何按鈕。
8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。
9、注塑機(jī)械手左右設(shè)有極限,當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至左右極限時(shí),機(jī)械手將間斷該方向的移動(dòng),只能向反方向移動(dòng)。
10、注塑機(jī)械手的全部運(yùn)動(dòng)條件都要求機(jī)床宣布答應(yīng)進(jìn)入信號,否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)
機(jī)械手是工業(yè)運(yùn)用中,能夠完結(jié)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角聯(lián)絡(luò)、多用途的操作機(jī)。
他能夠轉(zhuǎn)移物體、操作工具,以完結(jié)各種作業(yè)。機(jī)械手自動(dòng)加工生產(chǎn)線上的運(yùn)用,首要作為上下料所用,其動(dòng)作有:爪開合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其間手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng),升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。首要負(fù)責(zé)將運(yùn)送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi),將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出,放回最初上料位置。
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