提到無錫機(jī)器人,我們都有種很熟悉的感覺,市面上有很多機(jī)器人玩具,這都是小朋友們喜愛的,而機(jī)器人慢慢地也進(jìn)入到了我們的社會生活中,如在一些餐廳,酒店,你可以看到有機(jī)器人廚師,機(jī)器人服務(wù)生,在一些物流行業(yè),利用機(jī)器人分發(fā)商品,搬運等,在工業(yè)領(lǐng)域,利用工業(yè)機(jī)器人切割,焊接等。總之,工業(yè)機(jī)器人會隨著科技的發(fā)展而越來越受到重視,它的應(yīng)用也將越來廣泛。今天就來給大家說說工業(yè)機(jī)器人的集成與應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的集成和應(yīng)用包括焊接,水切割,磨削,裝卸等四個方向。
一、焊接應(yīng)用
1、焊接機(jī)器人的焊接組成
主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設(shè)備,例如弧焊和點焊,由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(jī)(電弧焊),焊槍(夾鉗)等組成。對于智能機(jī)器人,還應(yīng)該有傳感系統(tǒng),例如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制設(shè)備。
2、焊接機(jī)器人的特點與應(yīng)用
焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定,改善工人的工作條件,提高勞動生產(chǎn)率的特點。它廣泛用于汽車,工程機(jī)械,通用機(jī)械,金屬結(jié)構(gòu)和武器工業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計,在全世界服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理
二、水切割應(yīng)用
1、水切割適用行業(yè)
適用于各種材料(如玻璃,大理石,皮革,塑料,鋼板,汽車內(nèi)飾件等)的高壓水切割。它可以準(zhǔn)確切割自由曲面的復(fù)雜工件。它用于汽車內(nèi)部和外部配件,飛機(jī)制造,建筑材料和服裝行業(yè)。
2、水切割優(yōu)點
它可以大大提高工件的切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率,并且適合于各種產(chǎn)品的加工。與沖擊成形相比,可以大大節(jié)省模具開發(fā)成本。它還可以減輕勞動強(qiáng)度,使工人擺脫繁重的勞動。
三、研磨應(yīng)用
許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時,打磨效果差并且效率低下,并且操作者的手經(jīng)常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會損害操作員的身心健康。
應(yīng)用范圍:對各種規(guī)格和復(fù)雜形狀的鑄鋼件進(jìn)行拋光。它還可以打磨飛機(jī)玻璃,大型異形零件,各種金屬家用物品(銀,金器皿,炊具,燈,工藝品),飛機(jī),摩托車和汽車零件。
四、搬運(裝卸)
搬運行業(yè)是指使用一種裝置來固定工件,將物品從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器,以完成不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,從而大大減少了人類的繁重勞動。廣泛用于機(jī)床的裝卸,沖壓機(jī)的自動生產(chǎn)線,自動裝配線,碼垛,集裝箱等自動處理。
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