在注塑市場上,各色機械手臂產(chǎn)品一應(yīng)俱全。不象其它設(shè)備,機械手不易于被歸類和作評估:不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),都使得比較變得很困難。
潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西,就由基本要素開始;通過了解基礎(chǔ)的東西,你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。多大的行程?
注塑機械手行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便,這個距離通常按三軸定義:在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同,而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。
X軸。 這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶,要伸出機械手,并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。
Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機械手必須足夠的高,以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
機械手操縱多重的物品 ,有效載荷是機械手能處理的重量,并被定義如下:有效載荷=部件重量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來,并能從供應(yīng)商處獲得。
轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢,是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件,要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。
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