焊接機器人驅(qū)動方式的的類型
焊接機器人之所以能夠有計劃地運動,與其本身完善的運動機構(gòu)、響應(yīng)的控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)密切相關(guān)。焊接機器人的動力來自電力、液壓或氣壓。當(dāng)前,市場上的焊接機器人主要采用三種驅(qū)動方式,即液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電機驅(qū)動。
液壓驅(qū)動,即動力源驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,而后壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá),產(chǎn)生機器所需的動力。另有氣動驅(qū)動,多用于帶開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人。
與液壓驅(qū)動相比,氣動驅(qū)動焊接機器人由于壓縮空氣粘度低,容易達(dá)到高速;由于可以行使廠內(nèi)集中空壓機站供氣,減少了動力裝備;空氣介質(zhì)不玷污環(huán)境,能在安全高溫下正常工作;空氣取之不盡,用之不斷,比油便宜,所以氣動驅(qū)動部件的價格比液壓部件低。
焊接機器人也可以由電機驅(qū)動,分為普通交換電機驅(qū)動、交換和DC伺服電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。跟著材料性能的進(jìn)步,電機性能也有所進(jìn)步,電機使用方便,所以當(dāng)前焊接機器人驅(qū)動逐漸被電機驅(qū)動所取代。
使用焊接機器人時,首先要選定焊接機器人的裝備方位,它包含許多高精度的部件,尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對焊接機器人的不利影響,延長其使用壽命,焊接機器人裝備應(yīng)盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。
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