江蘇伯朗特告訴你工業(yè)機器人到底有幾個軸?
近年來,跨國機器人巨頭們紛紛推出多種類型的工業(yè)機器人,以搶占高/端新市場,這引發(fā)了我們對于工業(yè)機器人的深入思考,它具有哪些特別的技術(shù)優(yōu)勢,存在哪些研發(fā)難點,近年來發(fā)布了哪些工業(yè)機器人產(chǎn)品,我國工業(yè)機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進入了哪一階段?
目前,工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛應用于各行各業(yè),但我們也發(fā)現(xiàn),工業(yè)機器人不僅形狀各異,其軸數(shù)也各不相同。
所謂工業(yè)機器人的軸,可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。
工業(yè)機器人在生產(chǎn)中,一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備,如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺,移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度。
當機器人的軸數(shù)增加,對機器人而言,就是更高的靈活性。那么工業(yè)機器人應該有幾個軸才合理呢?
目前市面上的工業(yè)機器人軸數(shù)從一到七,有單軸機器人,也有七軸機器人。小編帶大家認識一下不同軸數(shù)的機器人。
單軸、二軸機器人在國內(nèi)又被稱為直線模組,電動滑臺等,是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu),同時可通過組合完成更加復雜的工作,名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作,同時說明了單軸機器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。
三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動,這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。
四軸機器人,可以沿著x,y,z軸進行轉(zhuǎn)動,與三軸機器人不同的是,它具有一個獨立運動的第四軸,一般來說scara機器人就可以被認為是四軸機器人。
五軸機器人是許多工業(yè)機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉(zhuǎn)動,同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作,以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的軸,增加了其靈活性。
六軸機器人可以穿過x,y,z軸,同時每個軸可以獨立轉(zhuǎn)動,與五軸機器人的Z大區(qū)別就是,多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸。六軸機器人的代表就是優(yōu)傲機器人,通過機器人身上的藍色蓋子,你可以很清楚的計算出機器人的軸數(shù)。
七軸機器人,又稱為冗余機器人一般七軸就是屬于機器人的外部軸,外部軸又稱為機器人地軌。相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標,便于末端執(zhí)行器到達特定的位置,可以更加靈活的適應某些特別工作環(huán)境。
隨著軸數(shù)的增加,機器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業(yè)應用中,用得Z多的是三軸、四軸和六軸的工業(yè)機器人,這是因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。
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