六軸機器人是哪六個軸
工業(yè)機器人在生產(chǎn)中,一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備,如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺,移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸,基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。
在實際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人,該操作機有6個可活動的關(guān)節(jié)(軸),不同的工業(yè)機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸;用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸,稱為腕部軸或次軸。
六軸的作用
第.一軸:第.一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。
第.二軸:控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第.二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。
第四軸:四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸,相當于人的小臂。
第五軸:第五軸很重要,當你差不多調(diào)好位置后,你得精/準定位到產(chǎn)品上,就要用到第五軸,相當于人手腕部分。
第六軸:當您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤。可以更精/確定位到產(chǎn)品。
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