注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功用，能夠對其進行自動操控使其依照預訂要求運送制品或操持工具進行出產(chǎn)操作的自動化出產(chǎn)設備。對于注塑出產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功用分為以下三種類型：

　　1、簡易型注塑機械手

　　簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設備做簡略、規(guī)格和重復的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規(guī)模。

　　2、回憶再現(xiàn)型注塑機械手

　　這種機械手具有回憶及可變程序的才能，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

　　3、智能型注塑機械手

　　這種機械手由電腦經(jīng)過各種傳感器進行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可履行各種操作，是才能zui強的一種機械手，現(xiàn)在國內(nèi)使用較少。修改本段三、注塑機專用機械手的組成注塑機專用機械手的組成一般由履行體系、驅動體系、操控體系等組成。

　　履行體系，機械手抓取或開釋制品、完成各種操作運動的體系，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　驅動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式?，F(xiàn)在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。

　　操控體系，經(jīng)過對驅動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規(guī)劃要點手部

　　注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

　　夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動設備組成。