六軸機(jī)器人功能多,應(yīng)用范圍廣闊,更換不同的夾持工具可以應(yīng)付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng),那么這么高大上的設(shè)備,在我們要改造自動(dòng)化的時(shí)候,是不是一定要用六軸的關(guān)節(jié)機(jī)械臂呢定制工業(yè)機(jī)械手答案顯然是不一定的,除了關(guān)節(jié)機(jī)械臂,還有直角系機(jī)械手等多種方式可以選擇,有很多性能并不一定能超越其他替代產(chǎn)品,我們暫時(shí)只對(duì)比和四軸機(jī)器人的差距首先,六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的采購(gòu)成本會(huì)比四軸機(jī)器人高,如果未來(lái)相當(dāng)一段時(shí)間產(chǎn)品較為穩(wěn)定,完全可以能省則省其次,既然是六軸,那么要經(jīng)過(guò)控制器運(yùn)算處理的數(shù)據(jù)會(huì)比四軸多工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家,因?yàn)榉磻?yīng)速度比不過(guò)四軸再次,各個(gè)關(guān)節(jié)之間相互咬合,經(jīng)過(guò)系統(tǒng)鐳射補(bǔ)償也會(huì)有一定的重復(fù)精度誤差,軸數(shù)越多,相對(duì)的重復(fù)定位精度會(huì)偏大一些最后,使用難度不一樣,六軸的機(jī)器人操作系統(tǒng)會(huì)高級(jí),涉及的參數(shù)較多,需要考慮的因素更多一些,對(duì)操作員的要求和細(xì)心都有較高要求。
在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中,沖壓上下料機(jī)器人已經(jīng)被大量的應(yīng)用,沖壓上下料機(jī)器人具有操作方便、高效的特點(diǎn),提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量及避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)繁重的勞動(dòng),沖壓上下料機(jī)械手包含三大主要部件。定制工業(yè)機(jī)械手抓取和傳送部分,抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被稱為手部和臂部,其中,抓取部分包括夾具與傳力機(jī)構(gòu),工作中起到對(duì)工件進(jìn)行抓取和放置的作用,沖壓上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)包含直線坐標(biāo)軸等結(jié)構(gòu),在實(shí)踐當(dāng)中可以用來(lái)改變物件的方位以及位置。驅(qū)動(dòng)部分,沖壓上下料機(jī)械手通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分產(chǎn)生動(dòng)力,工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源,通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中,液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成??刂撇糠?,機(jī)械手的控制部分包括程序控制部分、行程檢測(cè)反饋部分,是沖壓上下料機(jī)械手的指揮系統(tǒng),沖壓上下料機(jī)械手中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮執(zhí)行的,動(dòng)作的執(zhí)行順序、動(dòng)作的起始位置及時(shí)間等,此外,對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。
碼垛機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線上非常重要的設(shè)備,承擔(dān)著碼垛自動(dòng)化生產(chǎn)線上下物料搬運(yùn)、堆碼的工作,是整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上提高效率的重要樞紐,它是如何工作的呢?定制工業(yè)機(jī)械手1、檢測(cè)抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)抓取輥道,碼垛機(jī)器人檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機(jī)器人到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。2、包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)器人平臺(tái)。工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至碼垛機(jī)器人平臺(tái)。3、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī),利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平整理。4、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,完成堆垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運(yùn)走,完成碼垛工序。
1、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率定制工業(yè)機(jī)械手焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度在60-3000px/分鐘,這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息,但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 2、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí),焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本 焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。機(jī)器人沒(méi)有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,成本降低的更加明顯。4、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃 由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。
江蘇伯朗特科技有限公司
地址:江蘇省無(wú)錫市錫山區(qū)羊尖鎮(zhèn)錫滬路328號(hào)
電話:13826981732/18617216508
郵箱:xinbolangte@163.com