使用更先進(jìn)的材料，減輕重量同時保證強(qiáng)度，使動作更敏捷。

設(shè)計更合理的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)，減少運(yùn)動阻礙。

采用更精密的傳感器，實時反饋位置、力度等信息，以便精控制。

開發(fā)更智能的控制算法，實現(xiàn)更靈活的動作規(guī)劃。

適當(dāng)增加機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)數(shù)量和可活動范圍，使其能夠完成更多復(fù)雜動作。

編寫更復(fù)雜、多樣化的程序，讓機(jī)械手臂適應(yīng)不同場景的動作需求。

通過大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使機(jī)械手臂能自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化動作模式。

采用高性能的電機(jī)或其他驅(qū)動裝置，提供更強(qiáng)勁、平穩(wěn)的動力。

例如將視覺識別技術(shù)與機(jī)械手臂結(jié)合，使其能根據(jù)環(huán)境自主調(diào)整動作。