可以將機(jī)械手臂的各種屬性和行為封裝在一個(gè)類中，然后創(chuàng)建對象來代表具體的機(jī)械手臂實(shí)例。

可以基于一個(gè)通用的機(jī)械手臂類創(chuàng)建特定類型的子類，繼承父類的屬性和方法，并添加特定的功能。

允許使用父類類型的變量來引用不同子類的對象，在運(yùn)行時(shí)根據(jù)實(shí)際對象執(zhí)行相應(yīng)的方法，實(shí)現(xiàn)靈活的操作。

將機(jī)械手臂的內(nèi)部細(xì)節(jié)隱藏起來，只通過特定的接口與外界交互，提高代碼的安全性和可維護(hù)性。