確保工作區(qū)域內(nèi)沒有無關(guān)人員或物體，避免機械手臂在運行時與他們發(fā)生碰撞。

對機械手臂的運動范圍進行明確界定和標(biāo)識。

保證急停按鈕位置明顯且易于操作，以便在緊急情況下能迅速停止機械手臂動作。

仔細(xì)檢查和驗證編程代碼，防止因程序錯誤導(dǎo)致機械手臂出現(xiàn)意外動作。

對機械手臂的關(guān)節(jié)、傳動部件等進行定期檢查和維護，確保其性能穩(wěn)定，減少故障風(fēng)險。

操作人員必須經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)，熟悉安全操作規(guī)程和機械手臂的性能特點。

具備應(yīng)對突發(fā)情況的能力。

根據(jù)需要安裝適當(dāng)?shù)姆雷o欄、防護罩等，防止人員接觸到危險區(qū)域。

確保機械手臂的供電系統(tǒng)安全可靠，防止漏電、短路等情況發(fā)生。

避免在惡劣環(huán)境下使用，如高溫、高濕、腐蝕性環(huán)境等，以免影響機械手臂的安全性和壽命。

在相關(guān)區(qū)域設(shè)置明顯的安全警示標(biāo)識，提醒人員注意安全。

當(dāng)機械手臂與人員協(xié)同工作時，要制定明確的規(guī)則和流程，確保雙方的安全。