機(jī)械手臂是一種由電機(jī)、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行器、傳感器和控制器通過程序控制而完成精密作業(yè)的機(jī)械裝置，它具有發(fā)展高速、靈活可控、重復(fù)性好、效率高、安全性高等特點(diǎn)，所以在現(xiàn)代制造流水線上扮演著重要的角色。

一、裝配：機(jī)械手臂可以在車間生產(chǎn)線的裝配過程中扮演重要的角色。例如，在汽車制造中，機(jī)械手臂可以使生產(chǎn)裝配線上的工人節(jié)省時(shí)間和減少勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)械手臂可以將汽車零件從儲(chǔ)存區(qū)域移動(dòng)到裝配位置上，可以完成小部件的裝配或者進(jìn)行重量過大的裝配工作。

二、搬運(yùn)和分揀：機(jī)械手臂可以搬運(yùn)和分揀半成品或部件，例如在電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域，機(jī)械手臂可以將電子零件帶入組件環(huán)節(jié)中，然后將組件裝入產(chǎn)品。 在分揀過程中，機(jī)械手臂可以根據(jù)要求將產(chǎn)品按尺寸和重量分類，保證按時(shí)交貨和高效生產(chǎn)。

三、打磨和涂漆：機(jī)械手臂可以用于打磨汽車板金和塑料零件，減少對(duì)工人身體的影響，同時(shí)還可以顯著提高工作效率。在涂漆方面，機(jī)械手臂可以快速地噴涂粉末涂料或油漆，使涂層均勻，達(dá)到同樣的質(zhì)量和效果。

四、焊接：機(jī)械手臂可以完成汽車制造中的大部分焊接工作，同時(shí)可以完成特別大的鋼構(gòu)焊接，如橋梁、建筑等，提高工作效率和生產(chǎn)效益。機(jī)械手臂可以以更快的速度、更精細(xì)的角度和更準(zhǔn)確的力度焊接，并且可以使用自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，以確保焊接的質(zhì)量。

五、包裝和裝運(yùn)：機(jī)械手臂可以在包裝和裝運(yùn)過程中扮演的角色更多。裝運(yùn)方面，機(jī)械手臂可以將產(chǎn)品移動(dòng)到卡車、火車或船只上進(jìn)行裝載，減少了人力投入和減少了裝載的時(shí)間。在包裝方面，機(jī)械手臂可以根據(jù)產(chǎn)品的尺寸和形狀進(jìn)行定制包裝，提高生產(chǎn)效率和節(jié)省成本。

以上就是機(jī)械手臂在生產(chǎn)線中的主要作用。隨著工業(yè)化和自動(dòng)化程度的不斷提高，機(jī)械手臂的應(yīng)用范圍也越來越廣泛，為數(shù)字化和節(jié)能的工廠提供了有力的支持。