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江蘇伯朗特淺談如何解決機(jī)械手臂的故障

2022-08-25 10:10:55


江蘇伯朗特淺談如何解決機(jī)械手臂的故障


(1)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域,通過自動(dòng)化控制系統(tǒng),真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度, 提高勞動(dòng)效率。當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作,或者工作順序失常,就必須進(jìn)行故障診斷。


  (2)檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò),出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié),傳感器如果壞掉,必須立刻更換。此外,由于自動(dòng)   化設(shè)備的震動(dòng),大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后,都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況,所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固機(jī)械手臂。

機(jī)械手臂

  (3) 檢查自動(dòng)化的所有電源,氣源,液壓源。電源,氣源和液壓源的問題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個(gè)車間供電的故障,比如電源功率低,保險(xiǎn)燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。


  (4)檢查自動(dòng)化電氣,氣動(dòng)和液壓回路連接。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路,尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕,立刻更換。


  (5)檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器,流量控制閥,壓力控制閥。這些裝置在自動(dòng)化設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。



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