三軸機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模,同時夾成品與料頭;上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機械手,可增加產(chǎn)能(20%~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安.全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
三軸機械手的工作原理:
機械手也被稱為自動手,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身,廣泛應(yīng)用于機械制造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
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