在現(xiàn)代化制造加工業(yè)中,要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快,采用人工方式進行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升,采用機器人進行自動化上下料,是機器人在制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛最成熟的領(lǐng)域之一。工業(yè)機器人,配備液壓和氣動傳送料裝置、非標(biāo)抓具、吹屑裝置、安全防護裝置等,實現(xiàn)高質(zhì)、高效、安全、有序的工件加工全過程??蛇m用于機床、注塑機、壓鑄機等周邊自動化上下料行業(yè),為提高生產(chǎn)效率,降低制造成本。優(yōu)質(zhì)斜臂式機械手1.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合,多自由度的自動上下料與工件裝夾,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求;2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測,實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn),可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)4.可調(diào)性高,斜臂式機械手廠實現(xiàn)與數(shù)控機床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊,通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。5.多功能性:高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局,最大程度節(jié)省人力,提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。
碼垛機器人是現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線上非常重要的設(shè)備,承擔(dān)著碼垛自動化生產(chǎn)線上下物料搬運、堆碼的工作,是整個自動化生產(chǎn)線上提高效率的重要樞紐,它是如何工作的呢?優(yōu)質(zhì)斜臂式機械手1、檢測抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)抓取輥道,碼垛機器人檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機器人到達(dá)定位點轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,張開夾起包裝袋進行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進行堆放、碼垛。2、包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機器人平臺。斜臂式機械手廠包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至碼垛機器人平臺。3、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機,利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作,將物料壓實均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。4、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進行碼放,完成堆垛后有叉車或行車直接將托盤運走,完成碼垛工序。
如何選購合適的焊接機器人呢?首先要了解焊接機器人有哪些技術(shù)指標(biāo)及特殊的技術(shù)指標(biāo),這是正確使用機器人的前提。產(chǎn)品手冊也有列技術(shù)指標(biāo),但是單從手冊上了解會比較表面,最好是根據(jù)實際需要理解某些特定的性能指標(biāo),才能更加深入這個行業(yè)。優(yōu)質(zhì)斜臂式機械手焊接機器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分,機器人的一般指標(biāo)和焊接機器人的特殊指標(biāo)。機器人通用技術(shù)指標(biāo)自由度數(shù)這是反映機器人靈活性的重要指標(biāo)。斜臂式機械手廠一般而言,在機器人工作空間中可以到達(dá)3個自由度,但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個位置,而且還必須確保焊槍(切削工具或焊鉗)的空間姿勢。因此,電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度,點焊機器人至少需要6個自由度。
隨著社會不斷的發(fā)展,在很多工業(yè)中,焊接工作是比較常見的,我們?yōu)榱吮苊夤ぷ骱附舆^程中不良的脫焊或假焊現(xiàn)象,我們所能做的就是盡早采取預(yù)防措施,減少脫焊或假焊的可能性。那么工業(yè)焊接機器人如何減少脫焊或假焊的呢。斜臂式機械手廠工業(yè)焊接機器人工作前,首先必須檢查電壓和電流,以確保機器的額定功率不得過高或過低。然而,焊接肯定會產(chǎn)生影響,只有在正常條件下使用,才能保證效果。其次,要注意焊接機器人的參數(shù)設(shè)置,優(yōu)質(zhì)斜臂式機械手需要結(jié)合不同工件、不同厚度等因素進行設(shè)置。特別是焊接機器人的焊接速度不要太快,否則焊接質(zhì)量不可避免地會受到影響,當(dāng)然也不要太慢,這不僅會降低工作效率,還可能會導(dǎo)致焊接部位產(chǎn)生較大的疤痕,因此應(yīng)確保焊接速度均勻。事實上,在焊接機器人的參數(shù)設(shè)置好之后,可以首先進行測試,并且焊接機器人只有在通過測試之后才能投入生產(chǎn)。此外,工件問題不容忽視。加工前需要清洗工件,以避免表面污漬影響焊接機器人的焊接效果。如果焊接機器人本身出現(xiàn)故障,該怎么辦?首先,檢查電氣控制箱的內(nèi)部狀況,確保其干燥。如果發(fā)現(xiàn)水或油進入,不要啟動機器。二是檢查電壓,在額定條件下應(yīng)保證電壓。
沖壓機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。優(yōu)質(zhì)斜臂式機械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機器人設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),斜臂式機械手廠自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,一般專用機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對沖壓機器人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
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