在現(xiàn)代化制造加工業(yè)中,要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快,采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升,采用機(jī)器人進(jìn)行自動化上下料,是機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛最成熟的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)器人,配備液壓和氣動傳送料裝置、非標(biāo)抓具、吹屑裝置、安全防護(hù)裝置等,實現(xiàn)高質(zhì)、高效、安全、有序的工件加工全過程。可適用于機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)等周邊自動化上下料行業(yè),為提高生產(chǎn)效率,降低制造成本。定制工業(yè)機(jī)器人1.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機(jī)床的靈活組合,多自由度的自動上下料與工件裝夾,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求;2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測,實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn),可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)4.可調(diào)性高,工業(yè)機(jī)器人廠實現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊,通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。5.多功能性:高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局,最大程度節(jié)省人力,提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。
碼垛機(jī)器人它的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括底座、腰部、臀部、腕部和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,這些有效地滿足了對碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計要求,提高了整體的結(jié)構(gòu)性能。機(jī)器人腰部的回轉(zhuǎn)和機(jī)械臂的運(yùn)動,均選用了伺服電機(jī)驅(qū)動的方式,定制工業(yè)機(jī)器人并且機(jī)械臂的上下或水平方向的運(yùn)動得需兩個伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)才能完成。碼垛機(jī)器人,作為機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,大大提高了生產(chǎn)效率。它以占地面積小、節(jié)省空間、適用性強(qiáng)和更加快速高效的優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)碼垛技術(shù)上。 碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢作為重要的搬運(yùn)工具,正在被廣泛地應(yīng)用在不同的領(lǐng)域,諸如生活、教育、食品、醫(yī)藥、沖壓、上下料、打磨、注塑、焊接等。1-改善工作條件和員工安全機(jī)器人堆垛機(jī)被編程為重復(fù)連續(xù)運(yùn)動并支持重載。由于員工需要加載托盤所需的劇烈體力,因此可以避免停工。它還消除了與疲勞,分心,傷害以及重復(fù)和乏味運(yùn)動的影響相關(guān)的問題。2-提高生產(chǎn)靈活性每個機(jī)器人碼垛機(jī)都配有操作員界面,以組織各種碼垛模式。工業(yè)機(jī)器人廠用戶界面靈活性使得可以根據(jù)需要修改,添加和調(diào)整碼垛模式。也可以獨立于生產(chǎn)需求改變產(chǎn)品。該界面還允許實時和獨立編程,生產(chǎn)變更。機(jī)器人還可以完全改變其目的,既可以為系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛,也可以調(diào)整編程或僅修改系統(tǒng)的某些元素。碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行速度快、穩(wěn)定高和擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點,比較適用于碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線所處的工作環(huán)境條件。根據(jù)生產(chǎn)線的工藝流程,本課題采用了“HMI+PLC”的控制模式。其中控制系統(tǒng)設(shè)計圖,以觸摸屏作為上位機(jī),主要進(jìn)行了物品規(guī)格的輸入,并且接收實時采集的數(shù)據(jù),下位機(jī)是PLC可編程控制器,完成對碼垛機(jī)器人的控制任務(wù)。
針對全自動沖壓機(jī)械手的運(yùn)用和使用價值您掌握是多少呢?下邊就跟隨網(wǎng)編一起來掌握一下!1、可提升加工過程中的自動化技術(shù)水平,運(yùn)用沖壓機(jī)械手有益于提升原材料的傳輸,鋼件的裝卸搬運(yùn),數(shù)控刀片的拆換及設(shè)備的裝配線等自動化技術(shù)水平,進(jìn)而能夠提升勞動者生產(chǎn)率,降低成本成本費,加速保持工業(yè)生產(chǎn)專業(yè)化和自動化技術(shù)的腳步。定制工業(yè)機(jī)器人2、能夠改進(jìn)勞動者標(biāo)準(zhǔn),防止傷亡事故在高溫,髙壓,超低溫、底壓、有塵土、噪音、異味、有放射性物質(zhì)或者有其他毒副作用環(huán)境污染及其工作中室內(nèi)空間狹小等場所中,用工手立即實際操作是有危險因素的或壓根不太可能的,而運(yùn)用機(jī)械臂就可以一部分或所有替代人徹底地進(jìn)行工作,另外在一些姿勢簡易卻反復(fù)工作實際操作中,工業(yè)機(jī)器人廠以沖壓機(jī)械手替代人工服務(wù)實際操作,能夠防止因為實際操作疲勞或粗心大意而導(dǎo)致的傷亡事故。能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產(chǎn)制造。
工業(yè)機(jī)器人是如何識別物體進(jìn)行抓取任務(wù)的呢?從機(jī)器視覺的角度,由簡入繁從相機(jī)標(biāo)定,平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標(biāo)題。首先,我們要了解,機(jī)器人領(lǐng)域的視覺(Machine Vision)跟計算機(jī)領(lǐng)域(Computer Vision)的視覺有一些不同:機(jī)器視覺的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以,機(jī)器視覺的研究大概有這幾塊:1. 物體識別(Object Recognition):在圖像中檢測到物體類型等,這跟 CV 的研究有很大一部分交叉;定制工業(yè)機(jī)器人2. 位姿估計(Pose Estimation):計算出物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài),對于機(jī)器人而言,需要抓取東西,不僅要知道這是什么,也需要知道它具體在哪里;3. 相機(jī)標(biāo)定(Camera Calibration):工業(yè)機(jī)器人廠因為上面做的只是計算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo),我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對位置和姿態(tài),這樣才可以將物體位姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿當(dāng)然,我這里主要是在物體抓取領(lǐng)域的機(jī)器視覺;SLAM 等其他領(lǐng)域的就先不講了。由于視覺是機(jī)器人感知的一塊很重要內(nèi)容,所以研究也非常多了,我就我了解的一些,按照由簡入繁的順序介紹吧:
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