常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備,它的動作由氣缸驅(qū)動,氣缸又由相應的四軸機器人電磁閥控制。下面介紹下沖床機械手的組成部分和運動情況。沖床機械手主要由起固定支撐作用的機架、定制斜臂式機械手機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上安裝有4根氣動肌肉,小臂上安裝有4根氣動肌肉。v的分類;1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;斜臂式機械手生產(chǎn)廠家3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動,其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅(qū)動六軸機器人實現(xiàn)各自關節(jié)的轉(zhuǎn)動,使物品在空間上運動,根據(jù)合理的控制,最終實現(xiàn)機械手的動作要求。 而沖壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。
1、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率定制斜臂式機械手焊接機器人響應時間短,動作迅速,焊接速度在60-3000px/分鐘,這個速度遠遠高于手工焊接,機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息,但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息,同時工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所,加班要給加班工資,而機器人就沒有上述問題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 2、機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量焊接機器人在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù),和運動軌跡,機器人就會精確重復此動作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時,焊接速度、焊絲伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。斜臂式機械手生產(chǎn)廠家3、機器人焊接可以降低企業(yè)成本 焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,成本降低的更加明顯。4、機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃 由于機器人可重復性高,只要給定參數(shù),就會永遠按照指令去動作,因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準確的生產(chǎn)計劃可應使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。
1.柔性,機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床,具有六個自由度,不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性,還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比,但對于焊接生產(chǎn)而言,機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。從經(jīng)營角度看,設備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要,加之市場的影響,產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。定制斜臂式機械手如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn),在產(chǎn)品換型時,焊接專機很難快速地適應產(chǎn)品的變化,從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度,這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn),企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn),可使企業(yè)在市場上搶得先機。2.人機對話,人機對話意味著自動化程度的提高,同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流,它的發(fā)展依賴于傳感技術的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上,斜臂式機械手生產(chǎn)廠家已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器,可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。3.在中國的應用特點,(1)我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是焊接機器人的最大用戶,也是最早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中,點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。
購買焊接機器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,定制斜臂式機械手因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞,可24小時連續(xù)生產(chǎn),使用機器人焊接,效率明顯提高。斜臂式機械手生產(chǎn)廠家焊接機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確,可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度,可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用
沖壓機器人的優(yōu)點1. 長時間工作。它可以一天24小時連續(xù)工作,而且勞動需要休息時間。2. 可代替人工危險操作。在某些沖壓領域,許多工序是非常危險的。沖壓工業(yè)的原理是利用沖床的重量來沖壓。手動操作很危險。定制斜臂式機械手而沖壓機器人的操作則消除了老板的這種顧慮。3.成本低,半年就能還清。一個沖壓機器人大約600 - 1000萬臺,軸數(shù)不同,品牌不同會影響價格。初期的成本會是一大筆錢,但就時間和月份而言,這相當于員工工資的一半。4. 無需支付工資,效率高。當然,沖壓機器人不需要支付工資,操作效率非常高,比人工誤差率低很多。2. 機器人沖壓功能描述1. 能否提高生產(chǎn)過程的自動化程度沖壓機器人可以提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快工業(yè)生產(chǎn)機械化、自動化的步伐。斜臂式機械手生產(chǎn)廠家2. 它可以改善工作條件,避免人身事故機器人的應用可以部分或完全取代人類,安全地完成作業(yè),很大地改善了工人的工作條件。同時,在一些簡單重復的操作中,使用機器人代替人手可以避免因疲勞或疏忽造成的人身事故。3.減少人力,促進有節(jié)奏的生產(chǎn)目前,幾乎所有的機器人都安裝在自動機床和集成加工自動化生產(chǎn)線上,減少人力,更準確地控制生產(chǎn)節(jié)拍,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
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