在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增加率快速擴(kuò)張市場。沖壓機(jī)械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，分外是在主動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。優(yōu)質(zhì)機(jī)器手四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，機(jī)器手廠如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡單調(diào)試即可。

常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的四軸機(jī)器人電磁閥控制。下面介紹下沖床機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。沖床機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、優(yōu)質(zhì)機(jī)器手機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。v的分類；1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；機(jī)器手廠3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。 而沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。

電弧傳感器有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：①檢測點(diǎn)就是焊接點(diǎn)，不存在傳感器先行的問題，是完全實(shí)時(shí)的傳感器。②由于電弧本身作為傳感器，所以不受焊絲彎曲引起電弧偏移的影響。③不僅可以跟蹤傳感，保證焊接參數(shù)的穩(wěn)定，而且還可以改善焊縫的成形效果。④抗光、電磁、熱的干擾，使用壽命長。 2--電弧傳感的工作原理，優(yōu)質(zhì)機(jī)器手電弧傳感器利用焊接過程中的焊接電流或電弧電壓的變化來獲得電弧中心是否偏離焊縫，并以此作為傳感信息，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，跟蹤效果好。在圖1所示V形焊縫中，傳感器通過擺動(dòng)的電弧測量焊槍在焊縫的位置，其原則是焊槍必須運(yùn)行在焊縫的中心，并且對(duì)于焊縫的根部保持確定的高度。如果由于工件的制造誤差，在焊接過程中路線發(fā)生偏離，使焊絲在焊縫兩邊的干伸長不一樣，導(dǎo)致實(shí)際的焊接電流與設(shè)定的電流不同。干伸長越短，實(shí)際電流越大；干伸長越長，實(shí)際電流越小。機(jī)器手廠利用這個(gè)原理，傳感器的信號(hào)將實(shí)時(shí)地反饋到機(jī)器人控制系統(tǒng)，使機(jī)器人做出迅速精確的反應(yīng)。對(duì)機(jī)器人在焊接過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，即能實(shí)現(xiàn)焊縫的精確再定位，也就是說最初編程的軌跡會(huì)按著實(shí)際焊縫軌跡自動(dòng)修正，保證軌跡中心線始終在坡口中心。從而保證良好的焊縫成型。

四六軸沖壓機(jī)器人安全，高效且節(jié)約成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量；一兩年內(nèi)可回收資本，為企業(yè)能節(jié)約6-8年的生產(chǎn)時(shí)間。優(yōu)質(zhì)機(jī)器手安全性：人工在操作沖壓設(shè)備時(shí)，很容易發(fā)生安全問題，機(jī)器人不存在這樣的安全隱患。節(jié)省人力：眾所周知，國內(nèi)外勞動(dòng)力成本越來越高，招工越來越難，國內(nèi)現(xiàn)在的勞動(dòng)力成本已經(jīng)比以前漲了很多倍，六軸沖壓機(jī)器人四軸沖壓機(jī)器人可以完成代替勞動(dòng)力的作用，大大減少勞動(dòng)力成本。提高產(chǎn)品合格率：人工工作過程中，保修本錢高，零件返工頻頻，出產(chǎn)推遲，許多零件兼容性等疑問。關(guān)鍵的還是材料的浪費(fèi)，機(jī)器手廠現(xiàn)在的六軸機(jī)器人經(jīng)過精細(xì)化設(shè)置，可以讓每個(gè)材料用到低的浪費(fèi)提升商品質(zhì)量：六軸沖壓機(jī)器人四軸沖壓機(jī)器人經(jīng)過程序設(shè)置了之后，可以做到零失誤，產(chǎn)品質(zhì)量提升，為企業(yè)帶來更好的收益。

隨著社會(huì)不斷的發(fā)展，在很多工業(yè)中，焊接工作是比較常見的，我們?yōu)榱吮苊夤ぷ骱附舆^程中不良的脫焊或假焊現(xiàn)象，我們所能做的就是盡早采取預(yù)防措施，減少脫焊或假焊的可能性。那么工業(yè)焊接機(jī)器人如何減少脫焊或假焊的呢。機(jī)器手廠工業(yè)焊接機(jī)器人工作前，首先必須檢查電壓和電流，以確保機(jī)器的額定功率不得過高或過低。然而，焊接肯定會(huì)產(chǎn)生影響，只有在正常條件下使用，才能保證效果。其次，要注意焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置，優(yōu)質(zhì)機(jī)器手需要結(jié)合不同工件、不同厚度等因素進(jìn)行設(shè)置。特別是焊接機(jī)器人的焊接速度不要太快，否則焊接質(zhì)量不可避免地會(huì)受到影響，當(dāng)然也不要太慢，這不僅會(huì)降低工作效率，還可能會(huì)導(dǎo)致焊接部位產(chǎn)生較大的疤痕，因此應(yīng)確保焊接速度均勻。事實(shí)上，在焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置好之后，可以首先進(jìn)行測試，并且焊接機(jī)器人只有在通過測試之后才能投入生產(chǎn)。此外，工件問題不容忽視。加工前需要清洗工件，以避免表面污漬影響焊接機(jī)器人的焊接效果。如果焊接機(jī)器人本身出現(xiàn)故障，該怎么辦?首先，檢查電氣控制箱的內(nèi)部狀況，確保其干燥。如果發(fā)現(xiàn)水或油進(jìn)入，不要啟動(dòng)機(jī)器。二是檢查電壓，在額定條件下應(yīng)保證電壓。