隨著自動化技術(shù)的不斷進步，價格和可訪問性使越來越多的公司將機器人應(yīng)用于其生產(chǎn)，可以理解，這種變化會給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來恐懼；實際上，機器人正在使這些工人擺脫繁瑣，乏味，有時甚至是危險的工作，同時使他們前進到更好的機會。供應(yīng)機器手機器人使工人遠離傷害的好的例子之一是機器人焊接。重復(fù)的手工焊接對人體極為危險。金屬和涂料產(chǎn)生的危險煙霧可能導致嚴重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉；有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會導致肺氣腫，肺癌甚至腎衰竭。除煙霧外，手工焊接還會產(chǎn)生大量噪音和強烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會導致聽力損失和焊工壓力；而熱量可能會導致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會引起紫外線性角膜炎，也稱為“焊縫”。機器手廠機器人焊接單元具有多項安全功能，以確保工人受到保護。安全柵欄，聯(lián)鎖門開關(guān)和光幕使焊接機器人在操作中時，避免人員進入該區(qū)域。當工人正在裝載零件時，附在定位器上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。在具有機器人焊接的設(shè)施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機器人行家將機器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。

在許多的生產(chǎn)線，常有碼垛機器人來進行貨品的運送和堆垛，應(yīng)用碼垛機器人要比傳統(tǒng)式的人工效率提升數(shù)倍，另外也可以減少公司的勞動力成本費。那什么叫自動式碼垛機械手呢?供應(yīng)機器手自動式碼垛機械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、運送物品或?qū)嶋H操作工具的全自動操作設(shè)備。自動式碼垛機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可替代人的繁雜工作以進行生產(chǎn)制造的專業(yè)化和自動化，廣泛運用于轎車、裝飾建材、食品類、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設(shè)備、等行業(yè)的運送、堆垛等工作。機器手廠自動式碼垛機械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動器組織和自動控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運動組織，使手臂進行各類轉(zhuǎn)動(晃動)、挪動或復(fù)合型運動來進行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。上述便是碼垛機械手的大概介紹了，碼垛機械手為生產(chǎn)制造的發(fā)展帶來了許多益處，不但堆垛齊整美觀，使生產(chǎn)率獲得了大幅的提升，還為公司節(jié)約了許多的勞動力成本費。

沖壓機器人的優(yōu)點1. 長時間工作。它可以一天24小時連續(xù)工作，而且勞動需要休息時間。2. 可代替人工危險操作。在某些沖壓領(lǐng)域，許多工序是非常危險的。沖壓工業(yè)的原理是利用沖床的重量來沖壓。手動操作很危險。供應(yīng)機器手而沖壓機器人的操作則消除了老板的這種顧慮。3.成本低，半年就能還清。一個沖壓機器人大約600 - 1000萬臺，軸數(shù)不同，品牌不同會影響價格。初期的成本會是一大筆錢，但就時間和月份而言，這相當于員工工資的一半。4. 無需支付工資，效率高。當然，沖壓機器人不需要支付工資，操作效率非常高，比人工誤差率低很多。2. 機器人沖壓功能描述1. 能否提高生產(chǎn)過程的自動化程度沖壓機器人可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機械化、自動化的步伐。機器手廠2. 它可以改善工作條件，避免人身事故機器人的應(yīng)用可以部分或完全取代人類，安全地完成作業(yè)，很大地改善了工人的工作條件。同時，在一些簡單重復(fù)的操作中，使用機器人代替人手可以避免因疲勞或疏忽造成的人身事故。3.減少人力，促進有節(jié)奏的生產(chǎn)目前，幾乎所有的機器人都安裝在自動機床和集成加工自動化生產(chǎn)線上，減少人力，更準確地控制生產(chǎn)節(jié)拍，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

在各種生產(chǎn)實踐當中，沖壓上下料機器人已經(jīng)被大量的應(yīng)用，沖壓上下料機器人具有操作方便、高效的特點，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量及避免工人在生產(chǎn)線上進行長時間的單調(diào)繁重的勞動，沖壓上下料機械手包含三大主要部件。供應(yīng)機器手抓取和傳送部分，抓取和傳送機構(gòu)又被稱為手部和臂部，其中，抓取部分包括夾具與傳力機構(gòu)，工作中起到對工件進行抓取和放置的作用，沖壓上下料機械手的傳送機構(gòu)包含直線坐標軸等結(jié)構(gòu)，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。驅(qū)動部分，沖壓上下料機械手通過驅(qū)動部分產(chǎn)生動力，機器手廠驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機組成?？刂撇糠郑瑱C械手的控制部分包括程序控制部分、行程檢測反饋部分，是沖壓上下料機械手的指揮系統(tǒng)，沖壓上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是推出的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。供應(yīng)機器手直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個自由度是對人手臂的真實還原。人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵，同時又那么有哲理，忍不住想要把這個答案分享一下。機器手廠回答這個問題的是知乎網(wǎng)友楊碩，答案如下：實話說，我對robot manipulation還是挺熟的，但是樓上幾個答案一眼看去都看不懂。不是黑，而是覺得對非專業(yè)人士來說不好理解。我來盡量用通俗的語言解釋一下。首先，問題的答案是：數(shù)一下就行了啊！