碼垛機(jī)器人的技術(shù)保養(yǎng)是指:為了使機(jī)械經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài),保證其可靠性,提高工作效率,延長使用壽命而對機(jī)械所采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、潤滑和調(diào)整為主,并結(jié)合相關(guān)的檢查和檢測工作。各類型的機(jī)械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。定制機(jī)器手1、碼垛機(jī)的潤滑零部件特別多,同時不同的部件所添加的油品也不同,要根據(jù)使用說明書,進(jìn)行添加潤滑油。如:齒輪齒條,導(dǎo)軌滑塊,大小齒輪,氣缸,升降系統(tǒng),等等,都是需要進(jìn)行加潤滑油的部件。2、檢查升降機(jī),檢查油質(zhì)和油位。因為升降機(jī)主要就是依靠液壓油來進(jìn)行升降,所以要密切檢查,同時在檢查時禁止交叉作業(yè),防止意外的發(fā)生。3、檢查主軸系統(tǒng),對齒輪齒條,導(dǎo)軌滑塊,氣缸等部位進(jìn)行檢查,是不是有異響,是不是該潤滑。如果有松動的地方,要進(jìn)行緊固。機(jī)器手生產(chǎn)廠家4、檢查輸送機(jī)。輸送機(jī)傳送動力不足時要進(jìn)行維修,發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動,也要進(jìn)行緊固。5、檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)??匆幌聹p速機(jī)是否有異常,齒輪是否有磨損,發(fā)現(xiàn)有磨損的地方,要及時更換。
在各種生產(chǎn)實踐當(dāng)中,沖壓上下料機(jī)器人已經(jīng)被大量的應(yīng)用,沖壓上下料機(jī)器人具有操作方便、高效的特點,提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量及避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時間的單調(diào)繁重的勞動,沖壓上下料機(jī)械手包含三大主要部件。定制機(jī)器手抓取和傳送部分,抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被稱為手部和臂部,其中,抓取部分包括夾具與傳力機(jī)構(gòu),工作中起到對工件進(jìn)行抓取和放置的作用,沖壓上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)包含直線坐標(biāo)軸等結(jié)構(gòu),在實踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。驅(qū)動部分,沖壓上下料機(jī)械手通過驅(qū)動部分產(chǎn)生動力,機(jī)器手生產(chǎn)廠家驅(qū)動部分也是它的動力源,通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中,液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成;氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成。控制部分,機(jī)械手的控制部分包括程序控制部分、行程檢測反饋部分,是沖壓上下料機(jī)械手的指揮系統(tǒng),沖壓上下料機(jī)械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的,動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置及時間等,此外,對運行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。
上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能滿足“快速大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,是越來越多工廠的理想選擇。機(jī)器手生產(chǎn)廠家上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù), 滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 可以快速進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整并擴(kuò)大產(chǎn)能, 降低工人的勞動強(qiáng)度。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工,自動地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實現(xiàn)工件加工自動化,節(jié)約勞動力;生產(chǎn)成本,提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中,零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作。針對具體的生產(chǎn)工藝,結(jié)合機(jī)床的實際結(jié)構(gòu),利用數(shù)控車床上下料機(jī)械手可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數(shù)控車床機(jī)械手,其特征在于,包括支架,控制柜安裝在支架上,支架上面設(shè)有控制柜臺面,Y向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于控制柜臺面上,定制機(jī)器手振動送料機(jī)構(gòu)位于控制柜臺面上,送料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺面上,出料機(jī)構(gòu)安裝在控制柜臺面上送料機(jī)構(gòu)另一側(cè),X向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在送料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間,在上述支架上還設(shè)有顯示器支架,在出料機(jī)構(gòu)處還安裝有集油盤,振動送料機(jī)構(gòu)下方安裝有振動臺連接板,支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控連接支架,支架的底部安裝有萬向輪,支架底部安裝有墊腳。數(shù)控車床上下料機(jī)械手具備一次加料能滿足一天自動加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標(biāo)準(zhǔn)自動排放的功能,同類產(chǎn)加加工過程中工人只負(fù)責(zé)加料、取成品和抽撿工作,從原來一個工人操作兩臺數(shù)控機(jī)床擴(kuò)大到一個工人可管十臺數(shù)控機(jī)床,解放了勞動力。
對于自動化行業(yè)的資深的機(jī)、電工程師來說,選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第—次準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計人員或工廠來說,也許會有些迷茫。今天領(lǐng)拓就帶您了解一下如何選擇一個合適的工業(yè)機(jī)器人。定制機(jī)器手首先需要評估導(dǎo)入的機(jī)器人是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成,對于通常的人機(jī)混合的半自動線,特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合,協(xié)作型機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個很好的選項。如果是尋找一個緊湊型的取放(Pick& Place)料機(jī)器人,你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Scara)。如果是尋找針對小型物件,快速取放的場合,并聯(lián)機(jī)器人(Delta)就適合這樣的需求。機(jī)器手生產(chǎn)廠家接下來的討論,我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人(Multi-axis)。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛,以及噴涂,去毛刺,焊接等專用制程?,F(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個工作,以及從不同的種類當(dāng)中,選擇適合的型號。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個工位搬運到另一個工位,需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。
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