1.柔性，機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。從經(jīng)營(yíng)角度看，設(shè)備的購(gòu)入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，加之市場(chǎng)的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。定制機(jī)器臂如果采用焊接專(zhuān)機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專(zhuān)機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能?chē)?yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場(chǎng)上搶得先機(jī)。2.人機(jī)對(duì)話，人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來(lái)了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴(lài)于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上，機(jī)器臂價(jià)格已經(jīng)有越來(lái)越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的跟蹤；利用視覺(jué)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)，（1）我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等行業(yè)。汽車(chē)是焊接機(jī)器人的最大用戶(hù)，也是最早的用戶(hù)，汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車(chē)行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。

非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以準(zhǔn)確達(dá)到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項(xiàng)工作其實(shí)使用焊接機(jī)器人來(lái)做可以做得更加完美。因?yàn)榫退闶亲顑?yōu)秀的焊工，也難以與焊接機(jī)器人的連貫性、速度與效率相媲美。定制機(jī)器臂1、高產(chǎn)能焊接機(jī)器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會(huì)縮短。并且焊接機(jī)器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時(shí)間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。2. 技術(shù)人員的合理利用技術(shù)人員短缺的問(wèn)題不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開(kāi)始擔(dān)憂，技術(shù)工人職位的空缺只會(huì)越來(lái)越多。盡量使用機(jī)器人焊接能更好地利用團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)人員。3、高質(zhì)量就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無(wú)法打敗焊接機(jī)器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)置，焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動(dòng)作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。機(jī)器臂價(jià)格4、高安全性焊接這項(xiàng)工作可能導(dǎo)致安全問(wèn)題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù)，可能給工人帶來(lái)危險(xiǎn)。使用焊接機(jī)器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。5、高效率為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點(diǎn)點(diǎn)，也會(huì)在長(zhǎng)期產(chǎn)生中積累成巨大的造價(jià)成本。有研究表明，假設(shè)每個(gè)焊點(diǎn)比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來(lái)每年額外7萬(wàn)元的成本。

搬運(yùn)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中到底有什么樣的作用呢？在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，定制機(jī)器臂都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。機(jī)器臂價(jià)格設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

在許多的生產(chǎn)線，常有碼垛機(jī)器人來(lái)進(jìn)行貨品的運(yùn)送和堆垛，應(yīng)用碼垛機(jī)器人要比傳統(tǒng)式的人工效率提升數(shù)倍，另外也可以減少公司的勞動(dòng)力成本費(fèi)。那什么叫自動(dòng)式碼垛機(jī)械手呢?定制機(jī)器臂自動(dòng)式碼垛機(jī)械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、運(yùn)送物品或?qū)嶋H操作工具的全自動(dòng)操作設(shè)備。自動(dòng)式碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可替代人的繁雜工作以進(jìn)行生產(chǎn)制造的專(zhuān)業(yè)化和自動(dòng)化，廣泛運(yùn)用于轎車(chē)、裝飾建材、食品類(lèi)、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機(jī)械設(shè)備、等行業(yè)的運(yùn)送、堆垛等工作。機(jī)器臂價(jià)格自動(dòng)式碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器組織和自動(dòng)控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類(lèi)結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂進(jìn)行各類(lèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(晃動(dòng))、挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。上述便是碼垛機(jī)械手的大概介紹了，碼垛機(jī)械手為生產(chǎn)制造的發(fā)展帶來(lái)了許多益處，不但堆垛齊整美觀，使生產(chǎn)率獲得了大幅的提升，還為公司節(jié)約了許多的勞動(dòng)力成本費(fèi)。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，價(jià)格和可訪問(wèn)性使越來(lái)越多的公司將機(jī)器人應(yīng)用于其生產(chǎn)，可以理解，這種變化會(huì)給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來(lái)恐懼；實(shí)際上，機(jī)器人正在使這些工人擺脫繁瑣，乏味，有時(shí)甚至是危險(xiǎn)的工作，同時(shí)使他們前進(jìn)到更好的機(jī)會(huì)。定制機(jī)器臂機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的好的例子之一是機(jī)器人焊接。重復(fù)的手工焊接對(duì)人體極為危險(xiǎn)。金屬和涂料產(chǎn)生的危險(xiǎn)煙霧可能導(dǎo)致嚴(yán)重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉；有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會(huì)導(dǎo)致肺氣腫，肺癌甚至腎衰竭。除煙霧外，手工焊接還會(huì)產(chǎn)生大量噪音和強(qiáng)烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致聽(tīng)力損失和焊工壓力；而熱量可能會(huì)導(dǎo)致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會(huì)引起紫外線性角膜炎，也稱(chēng)為“焊縫”。機(jī)器臂價(jià)格機(jī)器人焊接單元具有多項(xiàng)安全功能，以確保工人受到保護(hù)。安全柵欄，聯(lián)鎖門(mén)開(kāi)關(guān)和光幕使焊接機(jī)器人在操作中時(shí)，避免人員進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)工人正在裝載零件時(shí)，附在定位器上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。在具有機(jī)器人焊接的設(shè)施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機(jī)器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機(jī)器人行家將機(jī)器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競(jìng)爭(zhēng)力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。