隨著現(xiàn)在工業(yè)化設(shè)備的不斷發(fā)展與進步,許多工廠、企業(yè)都會去選擇一些自動化機器來代替人工,尤其在快遞物流、運輸?shù)刃袠I(yè),一些設(shè)備更是早早就被用上,像自動化分揀機器,分揀機械手,自動化傳送機等,今天我們要了解是就是碼垛機器人,你知道碼垛機器人有哪些特性嗎?碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。優(yōu)質(zhì)伯朗特為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。碼垛機器人系統(tǒng)采用zhuanli技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。碼垛機器人的優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效地使用。3、適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。伯朗特廠而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。6、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人,一般都是六軸的,但是推出的人機協(xié)作機械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。優(yōu)質(zhì)伯朗特直到最近看到知乎上的一個問題:人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個自由度?才發(fā)現(xiàn),原來7個自由度是對人手臂的真實還原。人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個自由度?我想絕大部分人都沒有想過,更別說去了解有哪幾個自由度,即使是學(xué)工科的人,也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵,同時又那么有哲理,忍不住想要把這個答案分享一下。伯朗特廠回答這個問題的是知乎網(wǎng)友楊碩,答案如下:實話說,我對robot manipulation還是挺熟的,但是樓上幾個答案一眼看去都看不懂。不是黑,而是覺得對非專業(yè)人士來說不好理解。我來盡量用通俗的語言解釋一下。首先,問題的答案是:數(shù)一下就行了啊!
搬運機械手在工業(yè)生產(chǎn)中到底有什么樣的作用呢?在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產(chǎn)流水線,優(yōu)質(zhì)伯朗特都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。伯朗特廠設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。
關(guān)于弧焊機器人的作業(yè)站的締造,是一個比較復(fù)雜的工程,締造起來的進程也恰當(dāng)繁瑣。那么,焊接機器人的作業(yè)站是怎么構(gòu)成的呢?優(yōu)質(zhì)伯朗特首要當(dāng)然是核心部件之焊接機器人單元,一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下完成連續(xù)軌跡控制和點位控制。不只如此,它還可以運用直線插補和圓弧插補功用,來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,功用非常健壯?;『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,不只可以長時間進行焊接作業(yè),還能確保焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特點。其次是電源單元和焊槍單元,都是弧焊機器人作業(yè)站作業(yè)的根底;一起還有外部軸單元或焊接作業(yè)臺,比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定作業(yè)臺、氣動變位機、旋轉(zhuǎn)臺等多種方法,滿意不同的工況。伯朗特廠除此之外,弧焊機器人作業(yè)站還有夾具單元,用以固定工件,常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;裝置結(jié)構(gòu)單元,擔(dān)任弧焊機器人作業(yè)站的結(jié)實安穩(wěn),有機器人底座或全體便當(dāng)移動式大底板。其他,由PLC電氣控制、操作控制臺、發(fā)起按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元;安全防護單元;自動清槍站;安全作業(yè)房等也都是弧焊機器人作業(yè)站不可或缺的組成部分
在許多的生產(chǎn)線,常有碼垛機器人來進行貨品的運送和堆垛,應(yīng)用碼垛機器人要比傳統(tǒng)式的人工效率提升數(shù)倍,另外也可以減少公司的勞動力成本費。那什么叫自動式碼垛機械手呢?優(yōu)質(zhì)伯朗特自動式碼垛機械手能效仿人手、臂的一些姿式功能,用于按固定程序流程抓取、運送物品或?qū)嶋H操作工具的全自動操作設(shè)備。自動式碼垛機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,它可替代人的繁雜工作以進行生產(chǎn)制造的專業(yè)化和自動化,廣泛運用于轎車、裝飾建材、食品類、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設(shè)備、等行業(yè)的運送、堆垛等工作。伯朗特廠自動式碼垛機械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動器組織和自動控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件,依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類結(jié)構(gòu)形式,如夾緊型、托持型和吸咐型等。運動組織,使手臂進行各類轉(zhuǎn)動(晃動)、挪動或復(fù)合型運動來進行規(guī)定的姿式,改變被抓持物品的具體位置和姿式。上述便是碼垛機械手的大概介紹了,碼垛機械手為生產(chǎn)制造的發(fā)展帶來了許多益處,不但堆垛齊整美觀,使生產(chǎn)率獲得了大幅的提升,還為公司節(jié)約了許多的勞動力成本費。
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