非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以準(zhǔn)確達(dá)到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項(xiàng)工作其實(shí)使用焊接機(jī)器人來做可以做得更加完美。因?yàn)榫退闶亲顑?yōu)秀的焊工,也難以與焊接機(jī)器人的連貫性、速度與效率相媲美。定制全伺服機(jī)械手1、高產(chǎn)能焊接機(jī)器人作業(yè)比人工操作速度更快,因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會(huì)縮短。并且焊接機(jī)器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息,節(jié)省的時(shí)間用于增加產(chǎn)量,積少成多,整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。2. 技術(shù)人員的合理利用技術(shù)人員短缺的問題不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)得到解決,工業(yè)界在10多年前就開始擔(dān)憂,技術(shù)工人職位的空缺只會(huì)越來越多。盡量使用機(jī)器人焊接能更好地利用團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)人員。3、高質(zhì)量就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機(jī)器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)置,焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動(dòng)作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。全伺服機(jī)械手廠4、高安全性焊接這項(xiàng)工作可能導(dǎo)致安全問題:它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù),可能給工人帶來危險(xiǎn)。使用焊接機(jī)器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。5、高效率為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量,人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。不必要的焊接面積,哪怕僅僅比工藝需要的多出一點(diǎn)點(diǎn),也會(huì)在長期產(chǎn)生中積累成巨大的造價(jià)成本。有研究表明,假設(shè)每個(gè)焊點(diǎn)比要求多出1毫米寬,可能給企業(yè)帶來每年額外7萬元的成本。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺,視覺的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測(cè)速度和檢測(cè)質(zhì)量,因此設(shè)計(jì)一款質(zhì)量過硬的視覺產(chǎn)品尤為重要,在設(shè)計(jì)過程中,設(shè)計(jì)人員會(huì)面臨視覺定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別等諸多難題。定制全伺服機(jī)械手一、打光的穩(wěn)定性工業(yè)視覺應(yīng)用一般分成四大類:定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別,其中測(cè)量對(duì)光照的穩(wěn)定性要求最高,因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化,測(cè)量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素,這不是軟件的問題,這是光照變化,導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化,即使再厲害的軟件也解決不了問題,必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度,排除環(huán)境光的干擾,同時(shí)要保證主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當(dāng)然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高精度,抗環(huán)境干擾的一種辦法了。全伺服機(jī)械手廠比如之前的相機(jī)對(duì)應(yīng)物空間尺寸是1個(gè)像素10um,而通過提升分辨率后變成1個(gè)像素5um,精度近似可以認(rèn)為提升1倍,對(duì)環(huán)境的干擾自然增強(qiáng)了。二、工件位置的不一致性一般做測(cè)量的項(xiàng)目,無論是離線檢測(cè),還是在線檢測(cè),只要是全自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備,首先做的第一步工作都是要能找到待測(cè)目標(biāo)物。每次待測(cè)目標(biāo)物出現(xiàn)在拍攝視場(chǎng)中時(shí),要能精確知道待測(cè)目標(biāo)物在哪里,即使你使用一些機(jī)械夾具等,也不能特別高精度保證待測(cè)目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置的,這就需要用到定位功能,如果定位不準(zhǔn)確,可能測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確,測(cè)量結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大偏差。三、標(biāo)定 一般在高精度測(cè)量時(shí)需要做以下幾個(gè)標(biāo)定:第一,光學(xué)畸變標(biāo)定(如果您不是用的軟件鏡頭,一般都必須標(biāo)定);第二,投影畸變的標(biāo)定,也就是因?yàn)槟惭b位置誤差代表的圖像畸變校正,三物像空間的標(biāo)定,也就是具體算出每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物空間的尺寸。
購買焊接機(jī)器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,定制全伺服機(jī)械手因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。焊接機(jī)器人沒有疲勞,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),使用機(jī)器人焊接,效率明顯提高。全伺服機(jī)械手廠焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度,可以申請(qǐng)政府給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用
碼垛機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線上非常重要的設(shè)備,承擔(dān)著碼垛自動(dòng)化生產(chǎn)線上下物料搬運(yùn)、堆碼的工作,是整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上提高效率的重要樞紐,它是如何工作的呢?定制全伺服機(jī)械手1、檢測(cè)抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)抓取輥道,碼垛機(jī)器人檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機(jī)器人到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。2、包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)器人平臺(tái)。全伺服機(jī)械手廠包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至碼垛機(jī)器人平臺(tái)。3、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī),利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。4、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,完成堆垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走,完成碼垛工序。
沖壓機(jī)器人做為沖壓模具自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵構(gòu)成部分,是現(xiàn)階段各沖壓件加工公司完成自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)的最好的選擇??蓞f(xié)助公司靈活運(yùn)用目前中低端沖壓機(jī)床的極大總量財(cái)產(chǎn),以較低的成本費(fèi)完成自動(dòng)化技術(shù)的升級(jí)更新改造。定制全伺服機(jī)械手“降成本、提質(zhì)、提質(zhì)增效”是公司自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)的關(guān)鍵目地。沖壓件加工公司除開購買平穩(wěn)高效率的沖壓機(jī)器人外,自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線高效率的提升也是十分關(guān)鍵的。可以大幅度提高生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)率,在同樣的時(shí)間內(nèi)能夠生產(chǎn)制造大量的零件,進(jìn)而減少零件的產(chǎn)品成本和機(jī)器設(shè)備的應(yīng)用成本費(fèi)。自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線高效率提升的合理方式 是:一、提升機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)速率;二、提升生產(chǎn)流水線節(jié)奏。 危害生產(chǎn)制造速率的因素,在沖壓模具自動(dòng)化生產(chǎn)中,有兩個(gè)與生產(chǎn)制造速率有關(guān)的十分關(guān)鍵的因素,即:各機(jī)器設(shè)備的速度和姿勢(shì)靈活性。1.速度,當(dāng)各機(jī)器設(shè)備以較大 的速率運(yùn)作,而且各臺(tái)沖壓機(jī)同歩沖壓模具、各臺(tái)沖壓機(jī)器人同歩運(yùn)送的情況下,生產(chǎn)流水線生產(chǎn)制造速率更快、高效率最大。針對(duì)各機(jī)器設(shè)備速率而言,拆垛模塊和沖壓機(jī)的速率一般 是不容易變的;而沖壓機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)速率調(diào)節(jié)的軟性十分大,變成危害生產(chǎn)流水線速率的關(guān)鍵要素。智能機(jī)器人的健身運(yùn)動(dòng)速度智能機(jī)器人的姿勢(shì)特點(diǎn)是有密切相關(guān)的,全伺服機(jī)械手廠除其具體的健身運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置的標(biāo)值尺寸有關(guān)系外,還與健身運(yùn)動(dòng)全過程中的姿態(tài)轉(zhuǎn)變和運(yùn)動(dòng)方式有關(guān)系。智能機(jī)器人姿勢(shì)的特性以下;(1)健身運(yùn)動(dòng)全過程中姿態(tài)轉(zhuǎn)變?cè)缴俳∩磉\(yùn)動(dòng)速率越快。(2)智能機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)速率的特點(diǎn)是:在兩個(gè)點(diǎn)中間的健身運(yùn)動(dòng)中,智能機(jī)器人的斜線健身運(yùn)動(dòng)速率>勻速直線運(yùn)動(dòng)速率。
沖壓機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。定制全伺服機(jī)械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),全伺服機(jī)械手廠自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)沖壓機(jī)器人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
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